市政排污管道清理机器人结构设计与分析

针对市政排污管道人工清理不便的问题,设计了一种管道清理机器人。利用SolidWorks软件建立各零件的三维模型并进行装配。利用ADAMS虚拟仿真软件对管道机器人进行仿真,得出机器人的速度与加速度曲线,根据仿真结果确定电动机的选型;对传动轴进行理论设计计算,最终确定直径;对关键零件进行有限元分析;对机架进行模态分析。该研究为市政排污管道清理机器人的设计制造提供了理论和方法依据。

一种水面落叶清理机器人机械结构设计与运动功能分析

为克服传统的水面落叶清理方式的缺点,提升水面落叶清理的工作效率,提高经济性。设计了一种水面落叶清理机器人,通过内缸上下往复移动和顺时针与逆时针摆动,从而实现了收集水面落叶和自动排水的目的,使得能够对水面落叶不断地进行清理和收集。该水面落叶清理机器人工作效率高,经济性好,避免了传统人工打捞成本高和受天气影响打捞效果不好的问题。对清理机器人的主要承载固定锥进行了静力学仿真,确保了方案的安全性和可靠性。

农业榨汁机机械结构设计与分析

针对传统农业榨汁机榨汁过程中,易出现过滤网孔堵塞、果料分解碎屑大小不易调节、榨汁效率低等问题,设计了一种农业榨汁机,通过分解装置和调节螺杆,实现了果料分解和分解碎屑调节的功能;通过排渣反馈装置和刮块,实现了农业榨汁机自动排渣和过滤网孔除渣的功能。设计的农业榨汁机榨汁效率高,效果好,达到装置设计的技术要求及有益效果。利用SolidWorks软件建立各个零件的三维模型并对关键零件进行有限元分析,对机架进行模态分析。该研究为农业榨汁机的设计制造提供了理论和方法支持。

双作物种料间作农业播种机机械结构设计

针对传统人工进行双作物播种过程中,易产生投放种料不定量、适应性差、播种效率低、人工成本高等问题。设计了一种双作物农业播种机,通过工作装置实现挖土和种子播种功能,有效地解决播种效率低、人工成本高的问题;通过排料装置实现肥料与种子的周期性切换,有效地解决投放种子与肥料不定量问题;通过放料装置有效地解决两种不同作物的播种功能。设计的播种机播种效率高,人工成本低,经济性好,定量播种效果好,达到装置设计的技术要求及有益效果。

基于PLC的教室智能照明自动控制系统

学校是人口高密度聚集地,又是一个集教育、科学和生活为一身的公共场所,其能源消耗也是巨大的。高等学校中普遍存在“长灯光”、“无人亮灯”等现状。提升高等学校中课堂灯光效果可以最大限度的减少能量耗费,通过利用太阳能光照度感应器收集到的太阳能光照度信号,或者利用热释电红外感应器收集到的人员信号,能够有效解决能源浪费的实际问题,同时又解决了课堂内人员对灯光的要求。