集散型锂离子电池组多路径主动均衡系统

因锂电池串联时单体间存在初始容量、内阻、电压等不一致的问题,因此在使用过程中会导致电池组利用率降低、使用寿命缩短甚至引发安全事故。针对这一问题设计了一款集散型锂离子电池组多路径主动均衡系统,实现了电池小组组内均衡及电池组任意两节电池间的能量交换。经验证,系统降低了能量损耗,提高了能量传输效率,可满足需求。

基于电子油门的四轮独立驱动电动车的研究

该系统以采用电子油门控制,以自主设计的四轮独立驱动电动车为研究对象,给出了四轮独立驱动电动车的控制方案,以阿克曼转向模型为基础,对四轮独立驱动电动车的运动状态和转向角度进行分析,并结合实际测量数据对转向时各轮的转速进行分析,给出了车速和转角对各轮转速影响的变化趋势,为四轮独立驱动电子差速控制提供了理论依据。