基于改进U-Net的典型地物要素提取

针对高分辨遥感影像在进行地物要素提取时,自身带来的影像信息细节化程度高,导致不同地物光谱互相重叠,同种地物光谱分布也是可变的,使得不同地物的相对可分性降低这一问题,本文以高分二号卫星为数据源,提出改进U-Net模型,通过加深U-Net网络结构,引入SFAM模块和ASPP模块,多级尺度特征聚合金字塔方法等对原始U-Net模型进行改进。实验结果显示:改进U-Net模型的总体分类精度OA为88.76%,均交并比MI-oU为0.53,相比原始U-Net模型,FCN模型和SegNet模型的分类精度都有明显的提升。综上可知,本文提出的改进U-Net模型在地物要素提取中是可行的,可为地物要素的高精度提取提供技术支持。

基于无人机影像与三维激光数据融合的桥梁三维建模方法研究

近年来涌现出基于无人机倾斜摄影技术、地面近景摄影测量、机载LiDAR及地基三维激光扫描等多种建模技术。各类技术均存在自身的局限性,通过多源数据融合技术研究,可实现全方位无死角的三维实景模型构建,具有重要的理论价值和工程应用前景。本文针对桥梁测量的传统测量方法、无人机倾斜摄影与地面三维激光扫描耦合方法,开展了桥梁三维建模方法对比研究,系统分析了两者的技术特点与不足,提出了航道测绘技术创新的建议。

无人机无人船协同作业在航道测绘中应用探讨

本文通过无人机进行实时二维重建,根据重建正射影像进行无人船测区划定和测线布设,解决了无人船航线无法提前规划、超出视野范围后避障系统无法及时避开水上障碍物和岸滩等问题。同时航测照片后期进行空三建模,以获取到出水部分地物的三维模型,实现了无人机、无人船水上水下一体化协同作业,并以某整治建筑物区域为例展示了整个作业流程。

动态规划算法对航道岸线中无人机测绘路径的优化

地形测绘是航道岸线的基础作业,对地物要素的采集、整治建筑物观测、航道演变分析数据的积累等航道维护观测具有重要作用。目前,无人机的测绘技术十分成熟,但飞行时间、测绘耗电、飞行障碍物的规避仍然存在瓶颈,影响航道岸线的测绘结果。为延长航道岸线的测绘时间,提出动态规划算法。首先,以长江航道中的浅滩、礁石、高差落差打、淤阻段的测绘作业为研究对象,依据无人机的测绘线路,进行动态规划算法分析。首先,将测绘路径分为开始、过程和结束3段,每段的测绘路径细化为4个动态项,构建动态规划算法。其次,对各个动态项进行分析积分求解,剔除无解特征值,并得到最优的测绘路径,进行有效性验证。结果显示:动态规划算法对测绘路径的各段进行动态分析,通过调整测绘中的阈值,减少路径的变化方向,提高无人机的飞行时间,缩短测绘的路径长度,降低整体的飞行耗电量。