倒立摆状态反馈极点配置与LQR控制Matlab实现

为了实现对绝对不稳定的非线性多变量倒立摆系统的控制,采用了状态反馈极点配置和LQR控制2种方法。状态反馈极点配置是将多变量系统的闭环系统极点配置在期望的位置上,从而使系统满足瞬态和稳态性能指标。LQR算法是在一定的性能指标下,利用最少的控制能量,来达到最小的状态误差。通过Matlab软件仿真实验,发现2种控制方法对于倒立摆这种不稳定的系统有一定的控制作用,证明了两种控制方案的可行性和有效性。仿真表明二次型最优控制有较小的振荡和超调量,对系统有更好的控制效果。

多路温度自动巡检系统

设计了一种8路温度巡检仪,能够对8通道循环检测温度,当温度超过上限时,实现报警功能。硬件上,利用半导体集成温度传感器检测温度,由单片机控制,进行A/D转换,在显示器上显示测量出的温度。软件上,单片机编程以实现对各测试点温度值的检测和集中管理。

基于无纸记录仪的变压器变压法真空干燥状态监控系统

基于PLC或＂PLC＋上位机＂电力变压器变压法真空干燥状态监控系统,硬件系统相对复杂,需要A/D转换和人机界面组态。监控系统改用＂PLC＋无纸记录仪＂,硬件系统大大简化,无需计算机、A/D转换和人机界面组态;在干燥系统罗茨泵的两端并联一旁路阀,降低了罗茨泵的故障率,干燥周期缩短10%~30%,能耗降低1O%~25%,综合生产能力提高15%~25%。

SFC设计方法在恒压供水系统设计中的应用

介绍SFC的设计方法和特点,并以恒压供水系统为例介绍了如何应用SFC来进行PLC控制程序的设计。

全自动变频调速恒压供水及其远程监控系统的设计

阐述了基于PLC和变频器控制的恒压供水系统的组成、功能及各功能模块的设计方法.开发的计算机监控软件,通过PLC的通信功能,实现了供水系统的远程监控,提高了供水系统的自动化程度与管理水平.