一种信息采集云台控制系统设计

研究基于嵌入式的信息采集云台控制系统设计,以Cortex-M3内核的stm32f103rct6作为系统微控制器,完成在线信息采集云台系统设计方案,设计出控制系统的总体架构方案。该控制系统结合无线传输、传感器技术,以模块化设计实现数据采集、数据传输和运动姿态控制。采用无线射频模块HX-M02控制和传输数据,运用多轴运动处理组件MPU9150监测平台姿态并实时反馈,并处理数据使得云台快速调整相应姿态。经过多次的实验测试表明,系统各个模块配合良好,实时性好、性能稳定,控制准确的特点,达到了设计要求。

逆向工程在建筑物测绘中的应用

建筑物测绘是建筑行业领域中的一项重要内容。目前计算机信息技术的发展为建筑物测绘技术提供了更有力的技术支持,越来越多的建筑测绘软件被应用在工程实践中,如三维扫描技术、激光测距仪等。但是在建筑室内装饰领域,运用现有的三维扫描仪进行建筑物测绘,会增加一些不必要的计算量,影响测绘软件的使用效率。本文从逆向工程的原理和数据获取方法入手,结合工程实例阐述了其在建筑物测绘中的运用,以供参考。

一种双足机器人控制系统设计

研究基于嵌入式的双足机器人控制系统设计,以Cortex-M3内核的STM32F013ZET6控制芯片作为系统微控制器,设计出控制系统的总体架构方案。该控制系统结合无线传输、传感器技术与嵌入式技术,以模块化设计实现数据采集、数据传输和指令执行。采用无线射频模块CC1101负责远程操作控制,运用多轴运动处理组件MPU6050监测机器人姿态并实时反馈,并处理数据使得机器人快速调整相应姿态,通过PC终端操作系统及显示结果。经过多次的实验测试,系统各个模块配合良好,实时性好、性能稳定,能够实现自由行走。

基于禁忌搜索算法的改进最短路径算法

目前的网络已经十分庞大而链路更易发生变化但Dijkstra算法仍存在着慢收敛问题,从而影响了路由器的性能。本课题通过建立禁忌搜索算法求解最短路径优化问题的数学模型框架和各利用禁忌搜索算法的基本框架,设定禁忌表的大小,控制算法最大迭代次数范围并经过多组数据测试并验证该算法。解决Dijkstra算法最短路径的优化问题,符合现代人工智能路由器发展的趋向。