不敏感推进剂及HTPE推进剂的不敏感特性

为了解不敏感推进剂的发展思路及端羟基嵌段共聚醚(hydroxyl-terminated polyether,HTPE)推进剂不敏感特性的技术途径,对国内外不敏感推进剂及HTPE推进剂不敏感特性的研究情况进行综述。概括未来不敏感推进剂的发展趋势,总结HTPE推进剂不同不敏感评估试验的响应机理。结果表明,该研究可为推进剂发展提供理论支撑。

推进剂包覆层热收缩温控技术

为解决异形、大长径比固体推进剂装药因包覆材料的收缩温度过高导致包覆胶失活、固体推进剂软化变形,使装药遭到致命性破坏的问题,设计一种侧腔的水浴加热方式。根据温度场不均匀引起自然对流的原理形成温度差,控制高温接触时间,确保包覆装药的质量一致。对侧加热腔内流体对流加热的情况进行量纲分析及过程仿真分析,结果表明,包覆样机水浴加热的水箱内加热器布局比较合理。

推进剂药柱自动化装袋技术

针对药柱装袋依赖人工操作,存在人机不隔离、有安全隐患等问题,在民用产品自动化包装技术基础上,选择合适的自动化包装设备进行相应技术改造,实现推进剂药柱包装自动化。对比2种自动化包装设备用于推进剂药柱内包装的优缺点,确定改造点,进行相应的技术改造,并通过实际生产验证。应用结果表明:改造后的设备能够成功实现推进剂药柱装袋,各项安全隐患被消除。

机枪弹弹头连续成型技术

针对机枪弹弹头成型工序多、设备多、生产人员多的现象,提出了弹头连续成型集成化技术方案。通过对弹头精确传送技术、弹头精确退模技术、弹头立式辊沟技术、安全控制技术的研究,成功地将弹头成型的8道工序集成到了一台弹头连续成型机上,使弹头装配的生产效率得到大幅提高,降低了产品的生产成本,提高了产品的质量。

一种药量在线快速检测的方法

为实现弹头壳内药剂药量的在线快速检测,采用反射型光纤传感器来检测弹头壳内药剂的药面高度,根据药面高度与药量具有的比例关系,间接地检测出药量的大小。根据这一原理,设计了一套检测系统,并进行了试验验证。试验结果证明,该方法成功实现了弹头壳内药量的在线快速检测,测量精度达到0.1 g。

S7-300C集成的PWM和频率测量功能应用

西门子S7-300系列PLC的CPU模块内集成了PWM脉宽调制和频率测量功能,通过调用其相应的系统功能函数块SFB47、SFB49,能产生可以调节频率的脉冲,并能对步进电机反馈的编码器信号进行计数。通过计算所需脉冲周期和脉冲数,可实现步进电机的速度控制和位置控制,由此实现步进电机的脉冲驱动和位置定位。

连续成型冲床自动进料系统设计

针对当前连续成型冲床气缸进料系统动作速度慢,运行时间长的缺点,设计了一种采用伺服电机驱动凸轮机构的冲床自动进料系统,阐述了自动进料机构的原理、构成、工作原理、关键零部件的计算选型,以及控制实现过程。经过试验验证,该进料系统可以实现工件高速自动进料,定位精度高且运行可靠,使冲床生产节拍大大提高。

大地电磁法分辨力的模拟分析

对大地电磁测深方法探测油气藏的能力进行了研究,建立了同深度同规模条件下低阻背斜油气藏与高低阻互层背斜油气藏2种不同的储层模型,利用数值模拟的方法,计算这2种模型的大地电磁测深响应,获得理论计算的视电阻率资料并分析2种模型之间的异常差异。数值模拟结果表明,2种模型的理论响应之间存在6%的相对偏差,异常偏差大于实际观测的噪声水平,能被大地电磁观测仪器有效观测到,表明该方法具有比较高的分辨能力,能用于识别不同类型储层的油气藏。

内孔的等离子自动喷焊

内孔等离子喷焊设备启动后,程序根据设定的焊接参数,按顺序启动冷却系统。焊枪按设定的摆幅和摆频,自动进行摆动焊接,焊接中并可按需调整焊接参数。焊接完一圈后,再按顺序停止各焊接变量,焊枪自动从内孔移出并冷却。再启动后,程序会自动寻找之前的搭接处,进行第二圈焊接。如有故障,系统自动记忆当前位置和焊接参数,并按工艺顺序停止焊枪。故障排除后,系统自动回到故障发生处进行补焊。

一种转子式弹头长度及质量在线快速检测分选技术研究

为提高小口径枪弹弹头长度和质量的检测效率和检测精度,研究了转子式弹头长度及质量在线快速检测分选技术,并在此基础上设计了弹头长度及质量在线快速检测分选系统。介绍系统的结构组成、在线长度及质量检测原理;通过对高速上料技术、转子式快速检测技术和螺旋转向等关键技术的研究,提高系统的在线快速检测分选的节拍和精度,并进行样机测试结果分析。分析结果表明:转子式弹头长度及质量在线快速检测分选系统对小口径枪弹弹头长度和质量的在线检测节拍可以达到240发/min,在该节拍下其长度检测精度为5×10-6 m,质量检测精度为0.01 g,小口径枪弹弹头在线检测的效率和检测检测精度有了大幅提升。

发射药的高速高精度转子式装药及药量控制技术

为了同时保证枪弹装药过程中的高效和高精度,对转子式装药方法的药量控制技术进行研究。介绍转子式装药机构原理,采用弹簧压紧的方式提高计量板寿命和装药精度;通过螺钉旋转调节计量定位块前后位移实现对药量的高精度快速响应控制。介绍了转子式药深检测机构原理,通过检测块的高度反映出药面深度,并对检测不合格品进行剔废处理。实际生产结果表明:生产效率达到240发/min时,装药量的精度均能控制在±0.02 g以内,在枪弹装药装配领域是一个重大的技术突破。

小口径炮弹铜弹带自动焊接技术

目前国内大多数小口径炮弹的铜弹带均采取在弹体上压制而成,这种方式存在2方面的弊端:一是弹带与弹体结合效果不好,弹带在射击时容易脱落;二是工序复杂,生产效率较低。针对该弊端,研究采用自动氩弧焊焊接形成铜弹带,然后毛坯经过加工成型而实现装配的一种新型技术,从而解决目前小口径炮弹在生产工艺中存在的严重缺陷。

GAT0推进剂智能化检选系统

为解决人工检选GAT0推进剂药管尺寸与外观质量存在的问题,对GAT0推进剂智能化检选系统进行设计。提出图像检测技术的自动化智能检选方案,采用基于图像检测方式检测药管尺寸和外观缺陷,利用专用仿真和分析工具对系统进行分析,对智能检选系统的数据采集进行统计分析,结合推进剂机器视觉检选技术,得出智能检选系统的实施效果。应用结果表明:该设计可提高产品质量和保障产品安全高效生产,有一定的实用参考价值。

基于视觉的机器人抓取技术的研究

该文提出了一种基于智能相机的机器人抓取系统,采用图像处理算法对相机捕获到的图像使用模板匹配、边缘查找及坐标变换,得到工件在机器人坐标系的位置和姿态,通过串口将处理后的工件位姿数据发送给机器人控制器,控制器向机器人发送运动指令。经实验验证,系统达到设计要求,在工业机器人系统中引入计算机视觉提高了机器人的柔性以及对环境的适应能力。

复合推进剂力学性能及其改善技术研究进展

为改善复合推进剂力学性能的技术途径和发展思路,对近年国内外复合推进剂力学性能的研究情况进行分析。提出提高粘合剂基体力学性能、增强固体填料和粘合剂基体界面作用、优化固体填料组成及粒度级配等技术,进一步改善复合推进剂力学性能。结果表明,该研究可为进一步改善推进剂的力学性能提供理论和实践支持。

三轴码垛控制技术在枪弹包装线中的应用

为降低劳动成本、提高生产效率,设计了枪弹自动包装线上木箱码垛控制系统。采用直角坐标码垛设计思想,由X/Y/Z三个步进轴构成空间直角坐标,配合传输线的S轴(三相异步电机)完成码垛工艺,并成功应用于某枪弹自动包装线项目。应用结果表明,该系统能实现可靠高效连续自动化码垛,大幅度地减少在线操作人员数量,降低劳动强度,提高安全可靠性,具有一定的推广应用价值。

安阳市洹河采砂现状及管理对策

近来,在安阳市洹河殷都区段河道两侧存在非法采砂户,严重威胁河道行洪和下游人民群众的生命财产安全,也对河道生态环境和安阳市防汛安全造成较大的影响和潜在的隐患。

加快农村环境卫生综合整治 建设美丽乡村

美丽乡村建设是新农村建设转型升级的主载体。2010年，省、市两级部署开展这项工作以来，浙江省台州市玉环县高度重视，迅速行动，坚持把美丽乡村建设作为改善民生、凝聚人心、化解矛盾、促进和谐的重要载体，结合玉环实际，紧扣农村环境卫生综合整治这一节点问题，紧抓“职责、人员、经费、制度”四关键，逐步建立了“属地管理、以块清扫、一把扫帚、专职保洁”的农村环卫保洁长效机制。回顾2010年以来玉环县农村环境卫生综合整治工作，主要体现在“四抓四有”上。

从“官渡陷阱”看激励错位

“决策难，执行更准，协调决策和执行难上加难”。这是因为执行和决策协调过程中非常容易出现被人忽视的矛盾，三国袁绍“官渡之战”的失败就是一个很好的例子。

玉环县推进基层便民服务中心建设的实践与思考

2001年，为解决群众办事难问题，浙江省玉环县探索建立县、乡、村三级代办受理系统，为群众办事提供全过程代理服务，受到了群众的欢迎和上级领导的肯定。近年来，根据中央和省市关于加强社会管理创新、完善基层社会管理服务体系的总体部署，玉环县以全程办事代理制为基础，