基于SIMULINK的卫星姿控系统的仿真实现

卫星姿态确定数学模型涉及到姿态敏感器系统、卫星姿态动力学与运动学原理以及数据处理方法,系统对象比较复杂。首先,基于欧拉角法和四元素法建立了微小卫星姿态运动学模型,基于相平面控制法建立了采用恒定推力的开关式控制的喷气姿态控制系统,随后,在MATLAB的S imu link交互式仿真集成环境中对模型进行仿真研究,验证了模型的有效性;最后,对卫星模型选取了适当的参数,仿真结果满足对定姿精度和姿态稳定度的要求,完成了模型的设计。为说明卫星姿态控制中相关的算法,文中介绍了simu link模块的结构框图。

城乡老年人认知能力与负性情绪的相关性

目的:探讨城市和农村老年人认知能力、负性情绪的差异以及认知能力与负性情绪的关系。方法:采用蒙特利尔认知评估量表(MoCA)、流调用抑郁自评量表(CES-D)、孤独量表(UCLA)、焦虑自评量表(SAS)对宁波市内多个街道、农村的113名老年人进行随机抽样调查。运用SPSS 22.0统计软件对数据进行t检验和相关分析。结果:①城乡老年人在焦虑水平上有显著差异,城市老年人的焦虑情绪显著高于农村老年人(t=2.37,P<0.05),城乡老人在孤独感、抑郁情绪上不存在显著差异;②在认知能力上,城市老年人水平显著高于农村老年人(t=2.14,P<0.05);③老年人的认知能力和孤独情绪,焦虑情绪存在显著负相关(r=-0.208,-0.198;P<0.05)。认知能力与抑郁情绪不存在显著相关。结论:①城市老年人的焦虑程度高于农村老年人;②城市老年人的认知水平优于农村老年人;③老年人的认知能力与焦虑、孤独心理问题有显著联系。老年人的认知能力老化会有更多焦虑、孤独感。