从能人治村角度探索新农村建设模式——以广东省佛山市禅城区南庄镇紫南村为例

随着中国新农村建设进程的推进,能人治村在其中的推动作用彰显。基于能人治村在广东省佛山市禅城区南庄镇紫南村新农村建设中成功实践的调研,对能人治村在新农村建设中产生的可复制推广模式进行分析探讨,从而抽象出能人治村可复制可推广的实践模型,为深入推进新农村建设提供参考。

精准扶贫背景下公共品供给效率的AHP评价

精准扶贫改变了贫困村公共品供给的来源和供给方式,对公共品供给效率的评价提出了新的要求。以中共中央、国务院发布的《关于打赢脱贫攻坚战的决定》中有关公共品供给政策为依据,提出了精准扶贫背景下公共品供给效率的评价指标体系,并用层次分析法(AHP)进行客观评价。AHP模型中的指标权重采用文本数据挖掘的方法获得,克服了AHP模型中判断矩阵主观赋权的缺陷。

基于嵌入式视觉导航的AGV控制系统

以不同光照环境以及不同颜色的路径作为探究的变量,采用ARM处理器作为工作平台,设计一套基于嵌入式Linux的视觉导引AGV控制系统。首先在Linux系统下初步实现对ARM处理器的操作,并与单片机控制的电机系统进行通信;然后对小车摄像头获取的图像进行道路识别,应用Open CV图像处理库设计求取道路拟合直线的算法,通过Otsu进行道路图像二值化,再将道路边缘图像平均划分成几个区域,通过遍历每个区域内特定的单行像素并记录该行像素与两条边缘的交点坐标,用最小二乘法对交点集进行直线拟合,得到道路边缘图的拟合直线作为道路的轨迹路线;之后将该程序移植到ARM处理器上;最后通过对照实验验证该控制系统的准确性与稳定性,并获取实验中的最优参数,从而为无人化的物料运输系统提供技术支持。