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题名一种基于UKF的系统参数在线辨识方法
被引量:3
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作者
余璘
徐锦法
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机构
南京航空航天大学直升机旋翼动力学重点实验室
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出处
《自动化技术与应用》
2007年第1期10-12,20,共4页
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文摘
本文介绍一种基于UKF的参数在线辨识方法。把用于状态估计的卡尔曼滤波算法通过转换用于系统模型的辨识上,最后使用该方法对直升机纵向模型进行在线辨识。仿真结果表明基于UKF的在线辨识方法是一种很好的在线辨识方法。
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关键词
无迹卡尔曼滤波
系统辨识
直升机
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Keywords
unscented kalman filter
system identification
helicopter
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分类号
O231.3
[理学—运筹学与控制论]
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题名多智能传感器技术在机车轴承故障诊断中的应用分析
被引量:1
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作者
江伟
危韧勇
余璘
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机构
中南大学信息科学与工程学院
南京航空航天大学航空宇航学院
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出处
《工业控制计算机》
2006年第10期37-38,共2页
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文摘
分析了传统故障诊断方法中存在的不确定性,利用多智能传感器技术进行机车轴承故障诊断,建立融合诊断系统。该系统采用决策级融合方法来处理由于单个参数带来的诊断的不确定性。
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关键词
故障诊断
智能传感器
多传感器
信息融合
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Keywords
fault diagnosis,intelligent sensor,multisenor,information fusion
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分类号
TP212.9
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名探析小学语文情感教学及实施策略
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作者
余璘
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机构
禄劝县马鹿塘乡马鹿中心校
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出处
《中国科技经济新闻数据库 教育》
2016年第11期33-33,共1页
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文摘
教师的情感对学生有直接的感染作用。讲课不能是一种简单的灌输,而应该建立在心理相容和情感共鸣的基础上,真正做到理中蕴情,通情达理。在语文情感教学的实施,要激发学生热爱祖国语言文字的情感;采用多种有效手段,丰富学生的情感;教师要给学生亲切感信任感。
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关键词
小学语文
情感教学
培养策略
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分类号
G623.2
[文化科学—教育学]
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