FPGA的图像识别与目标跟踪系统设计

采用FPGA构建目标跟踪系统实现对单色背景下的某一物体的识别与跟踪。此设计由图像采集模块、图像存储模块、图像处理模块、图像显示模块4大模块构成。系统选用OV5640数字摄像头对图像信息进行采集,SDRAM对图像数据进行存储,然后利用均值滤波算法来平滑图像,紧接着使用Sobel边缘检测算法对目标进行处理,并对其结果进行二值化操作,再通过包围盒技术以实现对目标的跟踪,最后将其结果在VGA显示屏上显示出来。测试结果表明,整个系统能够实时准确地对单色背景下的某一物体进行跟踪。