水下导航定位系统在水下作业中的应用

水下导航定位技术是一种集成了导航测姿、水声定位、GPS定位的综合性技术,可广泛应用于水下作业中,如引导潜水员进行打捞、对水下目标进行精确定位等等。介绍了水下导航定位系统的组成结构,以及在水下作业中的应用。

基于深度学习的海洋色散信道信号处理研究

海洋非均匀介质构成的海底信道中,电磁波色散现象会产生明显的频域谐波特征。然而,传统谱线检测方法通常只关注单一谱线的识别而未能对谐波特征进行全局分析,且谱线能量的分散导致传统检测方法的性能显著下降。为了克服这些挑战,提出了一种基于先验霍夫增强的卷积神经网络检测方法,利用霍夫变换对谱线进行预定位,并借助深度学习的全局视野与强大特征学习能力,实现了对色散现象特征的准确检测,显著提升了检测性能。