导弹滚转稳定的分析

根据防空导弹对滚转运动的要求以及弹体滚转运动的特性，比较了稳定滚转姿态角的两种结构形式，分析了倾斜稳定和滚转稳定回路的作用及特点。按照滚转稳定的作用，讨论了滚转稳定回路的设计；应用线性二次型的方法，研究了对回路参数的选择，并与经典的设计结果进行了比较。同时，对滚转稳定回路在不同干扰作用下的响应特性进行了分析。

具有复合回路飞行控制系统的分析

根据防空导弹飞行控制系统的特点，通过线性二次型的系统设计，推导出了具有最佳反馈的回路结构。按照实际系统的测量状态，构成了复合反馈的飞行控制系统，并对具有复合反馈飞行控制系统的性能和特点进行了分析，同时对回路的设计也进行了讨论。

防空导弹控制系统分析

基于弹体动力学,讨论了防空导弹运动的可控性及其条件。采用以速率陀螺为敏感元件与伺服系统构成的速率反馈回路,以及为适应静不稳定弹体的气动特性引入的具复合反馈的稳定回路,以使弹体的跟踪过程有较佳的动态响应,并分析了两种回路的特性。讨论了导弹非中立稳定、中立稳定等状态的控制,以及控制系统的响应。研究表明:具复合稳定回路控制系统的弹体运动稳定和指令控制的鲁棒性较优。

平面滑动控制系统的分析

本文通过对极值轨线的分析,研究了平面滑动控制系统的特性,并通过仿真验证了结论的正确性平面滑动系统能实现跟踪过程的最短时间控制,因而能用于自动导引回路的设计。

基于H_∞控制理论的电动负载模拟器多余力矩抑制

为抑制由舵机主动运动产生的多余力矩以实现负载台的恒力矩加载,基于理论建模和频响辨识建立了系统数学模型,用H∞控制方法抑制多余力矩,设计了H∞控制器。仿真和实验结果证明此种抑制多余力矩方法有效。

防空导弹弹性振动抑制

基于防空导弹的数学模型,根据弹体弹性振动的特性,对抑制其振动的方法和稳定回路设计进行了研究。通过确定频带宽度稳定刚性弹体的姿态运动,采用陷波补偿相位稳定和增益稳定抑制弹性振动以稳定弹性弹体。给出了稳定回路的设计,并比较了不同方法的特点。

高频角振动台变负载的模型跟随自适应控制系统设计

以高频角振动台为研究对象,考虑负载变化对系统响应的影响,根据高频角振动系统确定参考模型,给出了线性模型跟随控制(LMFC)和自适应模型跟随控制(AMFC)系统的设计。仿真结果表明:在负载变化时AMFC的控制效果明显优于LMFC。