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护理工作人员慢性肌肉骨骼损伤危险因素logistic分析 被引量:16
1
作者 余秋月 于均峰 《安徽医科大学学报》 CAS 2003年第3期240-241,共2页
目的 了解医院护理人员慢性肌肉骨骼损伤患病情况及探索发病危险因素。方法 采用问卷调查方法 ,对 75 2名医院护理工作人员慢性肌肉骨骼损伤患病情况进行了现况调查。结果 护理工作人员的慢性肌肉骨骼损伤以下背痛患病率最高 ,发病... 目的 了解医院护理人员慢性肌肉骨骼损伤患病情况及探索发病危险因素。方法 采用问卷调查方法 ,对 75 2名医院护理工作人员慢性肌肉骨骼损伤患病情况进行了现况调查。结果 护理工作人员的慢性肌肉骨骼损伤以下背痛患病率最高 ,发病危险因素主要有疾病史、工龄、工作满意度和工作疲劳感。结论 护理工作职业因素可加速累积性肌肉骨骼损伤的过程。 展开更多
关键词 护理工作人员 慢性肌肉骨骼损伤 危险因素 LOGISTIC模型 危险因素
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冷原子吸收法测定空气中氰化物 被引量:12
2
作者 余秋月 郭智勇 《中国卫生检验杂志》 CAS 2002年第6期685-686,共2页
关键词 冷原子吸收法 氰化物 空气卫生 检测
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护理人员下背痛危险因素分析 被引量:27
3
作者 余秋月 胡传来 +2 位作者 杨永坚 宇芙蓉 宋寿贵 《疾病控制杂志》 2003年第1期25-27,共3页
目的 探讨护理作业人员职业性下背痛患病情况及其危险因素。方法 采用横断面调查方法对本市规模相近的三所医院的 75 2名护士进行问卷调查 ,内容涉及下背痛病史、症状及其相关影响因素。结果 护理作业人员下背痛患病率高达 5 6 .9% ,... 目的 探讨护理作业人员职业性下背痛患病情况及其危险因素。方法 采用横断面调查方法对本市规模相近的三所医院的 75 2名护士进行问卷调查 ,内容涉及下背痛病史、症状及其相关影响因素。结果 护理作业人员下背痛患病率高达 5 6 .9% ,L ogistic回归分析提示 :个体生物因素如年龄、体重、妊娠次数 ;家庭因素如家庭人口数、子女数、婚姻状况、承担家务劳动量 ;职业性因素 ,如工作紧张、疲劳、轮班、工龄 ;社会心理因素 ,如认为工作脏累、责任和压力大、工作条件和工资待遇不满意、工作紧张等 ;既往患病史的有无等与下背痛患病有关。结论 下背痛是护理人员常见疾患 。 展开更多
关键词 护士 下背痛 危险因素 职业病
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石墨炉原子吸收法测定血清锰
4
作者 余秋月 王先良 +5 位作者 杨永坚 刘浩 胡浩 刘肖文 张良璞 钟平 《安徽医科大学学报》 CAS 2003年第1期40-42,共3页
目的 建立一种血清锰的石墨炉原子吸收分光光度分析方法。方法 将血清和 0 44mol/L的HNO3按 1 9稀释后 ,1 5 0 0 0r/min高速离心 1 0min ,取上清 2 0 μl直接测定。结果 发现灰化温度为 1 30 0℃ ,原子化温度为1 90 0℃ ,净化温度... 目的 建立一种血清锰的石墨炉原子吸收分光光度分析方法。方法 将血清和 0 44mol/L的HNO3按 1 9稀释后 ,1 5 0 0 0r/min高速离心 1 0min ,取上清 2 0 μl直接测定。结果 发现灰化温度为 1 30 0℃ ,原子化温度为1 90 0℃ ,净化温度为 2 4 50℃和基底改进剂为 5 μg钯 +3μg硝酸镁最佳 ;平均回收率可达到 99 56 % ;变异系数 (CV)为5 0 % ;特征浓度为 6 376 1 0 pg /0 0 0 4 4A ,检出限为 6 7pg。结论 本方法为一种可信度较高。 展开更多
关键词 石墨炉原子吸收法 测定 血清 变异系数
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电焊作业工人血清SOD、GSH-Px和MDA改变及其影响因素
5
作者 余秋月 王先良 杨永坚 《中国工业医学杂志》 CAS 北大核心 2002年第5期270-272,共3页
目的 探讨电焊作业对工人体内的脂质过氧化水平的影响。方法 对 12 5名电焊工和 5 0名对照人员进行了问卷和血清SOD ,GSH Px和MDA的测定。结果 手工电弧焊组和CO2 保护焊组的SOD ,GSH Px显著低于对照组 ,MDA显著高于对照组 ;3项指标... 目的 探讨电焊作业对工人体内的脂质过氧化水平的影响。方法 对 12 5名电焊工和 5 0名对照人员进行了问卷和血清SOD ,GSH Px和MDA的测定。结果 手工电弧焊组和CO2 保护焊组的SOD ,GSH Px显著低于对照组 ,MDA显著高于对照组 ;3项指标在各接触剂量组间差异无显著性 ,也不存在剂量 效应关系 ;回归分析显示 3项指标与累积接触剂量无关。结论 电焊作业可引起电焊工体内氧化负荷加重 ,但这种作用不存在明显的蓄积现象 ,也未发现剂量 效应关系。 展开更多
关键词 电焊 脂质过氧化 丙二醛 谷胱甘肽过氧化物酶 劳动卫生
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电解铝工人机体铝、氟负荷及脂质过氧化水平研究 被引量:13
6
作者 郭智勇 朱启星 +2 位作者 胡传来 杨永坚 余秋月 《卫生研究》 CAS CSCD 北大核心 2002年第2期78-80,共3页
为研究铝氟联合暴露的电解铝工人脂质过氧化水平与抗氧化酶活性的改变 ,寻找其早期生物监测指标 ,选取电解铝工人 65人和对照工人 5 2人 ,测定血清和尿中铝、氟浓度 ,测定血清中谷胱甘肽过氧化物酶(GSH Px)活性、丙二醛 (MDA)浓度及全... 为研究铝氟联合暴露的电解铝工人脂质过氧化水平与抗氧化酶活性的改变 ,寻找其早期生物监测指标 ,选取电解铝工人 65人和对照工人 5 2人 ,测定血清和尿中铝、氟浓度 ,测定血清中谷胱甘肽过氧化物酶(GSH Px)活性、丙二醛 (MDA)浓度及全血超氧化物歧化酶 (SOD)活性 ,测定血清中铜、锌浓度 ,骨骼摄片。结果显示 :与对照组比较 ,暴露组血清和尿中铝、氟浓度均增高 ,GSH Px活性降低 ,MDA浓度增高 ,SOD活性增高 ,铜浓度升高 ,锌浓度降低 (均P <0 0 0 1) ;血清铝、氟浓度皆与GSH Px活性呈负相关 ,且均与MDA浓度、SOD活性呈正相关。提示 :血清铝、氟浓度可以较清晰地反映机体铝、氟负荷情况 ;骨相改变之前 ,铝氟联合暴露工人脂质过氧化水平升高 ,微量元素铜锌代谢异常 ;血清MDA浓度和GSH Px活性有望成为其健康监护的早期生物监测指标 ; 展开更多
关键词 GSH-PX SOD MDA 谷胱甘肽过氧化物酶 超氧化物歧化酶 丙二醛 职业危害
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电解铝工人神经行为功能的改变及其机理探讨 被引量:9
7
作者 郭智勇 朱启星 +1 位作者 胡传来 余秋月 《中国公共卫生》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期295-296,共2页
目的 研究铝氟联合暴露的电解铝工人神经行为功能的改变及其与铝、氟的接触水平 -效应关系 ,初步探讨神经毒作用机理。方法 采用WHO推荐的神经行为功能测试组合 (NCTB)对 6 5名电解铝工人和 5 2名对照工人进行测试 ,并测定其血浆铝氟... 目的 研究铝氟联合暴露的电解铝工人神经行为功能的改变及其与铝、氟的接触水平 -效应关系 ,初步探讨神经毒作用机理。方法 采用WHO推荐的神经行为功能测试组合 (NCTB)对 6 5名电解铝工人和 5 2名对照工人进行测试 ,并测定其血浆铝氟浓度、谷胱甘肽过氧化物酶 (GSH -Px)活性、丙二醛 (MDA)含量及全血超氧化物歧化酶(SOD)活性、胆碱酯酶活性。结果 铝、氟浓度增高 ,GSH -Px活性降低 ,MDA含量增高 ,SOD活性增高 ,胆碱酯酶活性降低 (均P <0 0 0 1) ;NCTB的多数测试得分均有显著改变 ,且血浆氟浓度与数字跨度、提转敏捷度及情感状态得分间均存在明显相关。结论 电解铝作业可影响工人神经行为功能 ;血浆氟浓度与神经行为功能间存在一定接触水平-效应关系 ;在神经毒性方面 ,氟可能为电解铝作业的主要职业有害因素。 展开更多
关键词 神经行为功能 脂质过氧化 胆碱酯酶 职业中毒
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653例二甲基甲酰胺暴露工人职业健康监护资料分析 被引量:7
8
作者 詹凤侠 杨永坚 +2 位作者 方四新 余秋月 朱新忠 《中国现代医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2009年第7期1081-1084,共4页
目的了解某合成革企业工人一般情况,探讨二甲基甲酰胺(DMF)接触浓度、工龄及其他因素对工人肝、心等系统健康的影响。方法根据该厂前3年的空气监测数据,将653名体检工人分为对照组、低浓度和高浓度接触组,进行面对面询问式调查和健康体... 目的了解某合成革企业工人一般情况,探讨二甲基甲酰胺(DMF)接触浓度、工龄及其他因素对工人肝、心等系统健康的影响。方法根据该厂前3年的空气监测数据,将653名体检工人分为对照组、低浓度和高浓度接触组,进行面对面询问式调查和健康体检,对体检结果进行分组分析。结果接触DMF作业工人以男性居多。高浓度接触组工人岗位流动性大、防护意识较另外两组好,但其ALT、总胆红素水平及心电图异常率显著高于对照组(P<0.05)。结论长期暴露于DMF可能造成工人肝心等多器官的损伤作用。建议改进生产工艺、降低生产环境中二甲基甲酰胺浓度及提高工人防护意识。 展开更多
关键词 二甲基甲酰胺 职业暴露 防护装备 心电图 毒性作用
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居室装修后不同时间室内空气污染状况调查 被引量:9
9
作者 操基玉 姚孝元 +4 位作者 苏普玉 陈道俊 余秋月 储成顶 陶方标 《中国卫生工程学》 CAS 2006年第2期93-94,共2页
目的探讨居室装修后不同时间室内空气污染状况。方法选择新装修居室63户,分别于装修结束后1、2、4、8 w,检测室内空气中甲醛、苯、甲苯和二甲苯的浓度。结果室内装修可导致室内空气中甲醛、苯及其同系物的污染,装修结束后1 w,室内4种污... 目的探讨居室装修后不同时间室内空气污染状况。方法选择新装修居室63户,分别于装修结束后1、2、4、8 w,检测室内空气中甲醛、苯、甲苯和二甲苯的浓度。结果室内装修可导致室内空气中甲醛、苯及其同系物的污染,装修结束后1 w,室内4种污染物的均数均超过国家标准;随着时间的推移,室内4种污染物浓度逐渐下降,装修结束后4 w,室内4种污染物含量的均数均低于国家标准。控制时间后,室内4种污染物的含量可能与室温呈正相关关系。结论室内装修可导致室内空气中甲醛、苯及其同系物的污染,污染物的含量随时间和室温的变化而变化。 展开更多
关键词 室内空气 甲醛 温度 时间
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铝作业工人神经行为功能的研究 被引量:7
10
作者 郭智勇 余秋月 朱启星 《中国职业医学》 CAS 北大核心 2002年第1期18-20,共3页
目的 探讨铝作业工人神经行为功能的改变及其接触水平 -效应关系。方法 采用WHO推荐的神经行为核心测试组合 (NCTB)对某铝厂 65名电解工人和 5 2名对照工人进行测试分析 ,同时测定其血清铝、尿铝浓度。结果 血清铝、尿铝浓度接触组... 目的 探讨铝作业工人神经行为功能的改变及其接触水平 -效应关系。方法 采用WHO推荐的神经行为核心测试组合 (NCTB)对某铝厂 65名电解工人和 5 2名对照工人进行测试分析 ,同时测定其血清铝、尿铝浓度。结果 血清铝、尿铝浓度接触组明显高于对照组。除视觉保留外 ,铝接触工人的大部分测试标准分均低于对照组 ,提示其在情感状态、注意力、听记忆、运动敏捷度与准确性方面已有显著改变。且血清铝浓度与数字跨度、提转敏捷度及情感状态标准分间均存在负相关。结论 职业性铝接触可影响工人正常的神经行为功能 ,血清铝浓度与神经行为功能间可能存在一定接触水平 -效应关系。 展开更多
关键词 神经行为功能 职业接触 NCTB测试 职业病 预防
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电焊作业对工人神经行为功能的影响 被引量:6
11
作者 王先良 杨永坚 余秋月 《工业卫生与职业病》 CAS CSCD 北大核心 2002年第6期333-336,共4页
目的 了解电焊工神经行为功能损伤的特点。方法 对 12 5名电焊工和 5 0名对照组人员进行问卷和应用WHO推荐的神经行为核心测试组合 (NCTB)进行神经行为功能检测。结果 电焊工的神经行为功能总体上差于对照组 ,疲劳 -惰性等 7项指标... 目的 了解电焊工神经行为功能损伤的特点。方法 对 12 5名电焊工和 5 0名对照组人员进行问卷和应用WHO推荐的神经行为核心测试组合 (NCTB)进行神经行为功能检测。结果 电焊工的神经行为功能总体上差于对照组 ,疲劳 -惰性等 7项指标得分显著性低于对照组 ,而错误打点、总打点数高于对照组。但没发现剂量 -效应关系。回归分析显示 ,愤怒 -敌意、最慢反应时与累积接触水平间有显著性负相关。结论 电焊作业可引起电焊工的神经行为功能损害 ;电焊工可能对低剂量职业接触有一定的耐受能力。影响因素主要有年龄、性别、文化水平、婚姻状况、吸烟量等。 展开更多
关键词 神经行为功能 电焊 神经行为功能损伤 神经行为核心测试组合 职业卫生
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PE AA800石墨炉原子吸收光谱仪测定全血铅 被引量:14
12
作者 沈彤 杨仁康 +5 位作者 张海燕 李菁 杨永坚 胡传来 余秋月 朱启星 《中国卫生检验杂志》 CAS 2001年第5期526-527,共2页
〔目的〕用PEAA80 0石墨炉原子吸收光谱仪测定全血铅 ,并探讨相关实验条件。〔方法〕取全血样 0 .5ml,用硝酸和高氯酸完全消化后 ,用具横向加热石墨炉原子化器 (THGA)系统和纵向Zeeman效应背景校正的PEAA80 0石墨炉原子吸收光谱仪 ,全... 〔目的〕用PEAA80 0石墨炉原子吸收光谱仪测定全血铅 ,并探讨相关实验条件。〔方法〕取全血样 0 .5ml,用硝酸和高氯酸完全消化后 ,用具横向加热石墨炉原子化器 (THGA)系统和纵向Zeeman效应背景校正的PEAA80 0石墨炉原子吸收光谱仪 ,全自动进样和添加基体改进剂进行测定。〔结果〕检出限 8.0pg ,精密度 (CV) 2 .81%~ 13.6 5 % ,相对标准差(RSD) 2 .13%~ 9.89% ,回收率 90 .0 0~ 10 2 .34 % ,共存物干扰小 ,已用于分析 2 5 0对新婚夫妇血样 ,94例孕中血样和 99例脐带血样 ,结果满意。〔结论〕本法为一种理想的全血铅测定方法。 展开更多
关键词 血铅 原子吸收光谱法 测定
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冰箱生产流水线工人慢性肌肉骨骼损伤工效学研究 被引量:6
13
作者 朱启星 余秋月 +2 位作者 何玉华 程少贵 王咏梅 《安徽医科大学学报》 CAS 1997年第3期215-217,共3页
对515名冰箱生产流水线工人进行了职业性慢性肌肉骨骼损伤的工效学研究,并采用多瞬间调查法分析了流水线操作工的工作体位。研究结果提示,工作体位、操作方式、静态作业和身高因素与职业性颈臂疾患及下背痛发病有关。颈和上臂重复... 对515名冰箱生产流水线工人进行了职业性慢性肌肉骨骼损伤的工效学研究,并采用多瞬间调查法分析了流水线操作工的工作体位。研究结果提示,工作体位、操作方式、静态作业和身高因素与职业性颈臂疾患及下背痛发病有关。颈和上臂重复活动和静态作业是职业性颈臂疾患主要发病因素,而下背痛的主要发病因素则是不良工作姿式。 展开更多
关键词 肌肉骨骼损伤 工效学 人体工程 职业病
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铝作业工人职业性慢性肌肉骨胳损伤危险因素分析 被引量:9
14
作者 胡传来 杨永坚 +2 位作者 洪文钊 余秋月 陈新华 《中国工业医学杂志》 CAS 2000年第1期8-10,共3页
目的 了解电解铝厂工人职业性慢性肌肉骨胳损伤 (CMI)患病情况及其危险因素。方法 采用横断面现况调查问卷与临床检查相结合的方法对各有关危险因素进行逐一询问及CMI诊断。结果 电解铝厂工人总体CMI患病率为 62 5 % ,各车间不同工... 目的 了解电解铝厂工人职业性慢性肌肉骨胳损伤 (CMI)患病情况及其危险因素。方法 采用横断面现况调查问卷与临床检查相结合的方法对各有关危险因素进行逐一询问及CMI诊断。结果 电解铝厂工人总体CMI患病率为 62 5 % ,各车间不同工种工人CMI患病率差异无显著意义 ,但均高于对照组 ( 2 8 5 % )。多因素Logistic回归分析提示 ,CMI患病与性别、年龄、身高、文化程度、婚姻状况、子女数、工作紧张度、工作疲劳感及既往疾病史有关。结论 采取改善作业方式。 展开更多
关键词 铝作业 职业性 肌肉骨胳损伤 危险因素
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铝电解作业工人神经行为功能研究 被引量:7
15
作者 胡传来 杨永坚 +2 位作者 钟灵云 余秋月 陈新华 《中国工业医学杂志》 CAS 1999年第4期206-208,共3页
目的探讨铝作业工人神经行为功能的改变及其接触水平效应/反应关系。方法采用WHO推荐的神经行为功能测试组合(NCTB)对某铝厂318名工人进行测试分析。结果除情感状态部分项目外的所有测试项目标准分均低于对照组,提示接... 目的探讨铝作业工人神经行为功能的改变及其接触水平效应/反应关系。方法采用WHO推荐的神经行为功能测试组合(NCTB)对某铝厂318名工人进行测试分析。结果除情感状态部分项目外的所有测试项目标准分均低于对照组,提示接触铝作业在听记忆、视感知记忆、运动敏捷度及其准确性方面已有显著改变,这种改变随铝作业工龄的延长而更加显著,尤其是工龄15年以上者;逐步回归分析结果提示,NCTB标准分随累计接尘量的增加而逐渐减少,两者存在接触水平效应/反应关系。结论切实降低作业场所空气中铝粉尘浓度以及减少接铝作业时间是降低铝对神经行为功能损害的重要途径,NCTB测试可以成为接触铝作业工人健康监护的早期敏感指标。 展开更多
关键词 神经行为功能 职业接触
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环境铅暴露的新婚女性血铅水平与受孕时间的队列研究 被引量:2
16
作者 沈彤 朱中平 +8 位作者 杨永坚 胡传来 余秋月 郭智勇 俞翠莲 邹武庆 刘俊玲 姜玉屏 朱启星 《环境与健康杂志》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期83-86,共4页
目的研究环境铅暴露的新婚女性血铅水平对临床受孕时间(TTP)的影响。方法用前瞻性队列研究方法,对有环境铅暴露的准备怀孕的210对新婚夫妇建立研究队列,进行基线调查,采集静脉血进行血铅测定,并追踪至临床怀孕,计算TTP,分析血铅水平对TT... 目的研究环境铅暴露的新婚女性血铅水平对临床受孕时间(TTP)的影响。方法用前瞻性队列研究方法,对有环境铅暴露的准备怀孕的210对新婚夫妇建立研究队列,进行基线调查,采集静脉血进行血铅测定,并追踪至临床怀孕,计算TTP,分析血铅水平对TTP的影响。结果210例女性血铅几何均值±标准差为(62.71±2.18)μg/L,平均TTP为2.95个月经周期,随着TTP的延长,受孕率逐渐降低;女性高血铅组(≥100μg/L)和低血铅组(<100μg/L)TTP中位数分别为3.38、2.74个月经周期,TTP分布构成比差异有统计学意义(P<0.05);COX比例风险模型进行多元逐步回归分析显示,女性高、低血铅组受孕力比值(FR)为0.626(95%可信区间0.416~0.941),差异有统计学意义(P<0.05),表明女性血铅≥100μg/L时,受孕力可能下降。结论环境铅暴露对TTP可能有不良影响。 展开更多
关键词 环境暴露 生育力
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铝电解作业工人肺通气功能改变 被引量:3
17
作者 胡传来 杨永坚 +2 位作者 余秋月 夏生林 胡先纬 《工业卫生与职业病》 CAS CSCD 2000年第3期143-146,共4页
为探讨铝电解作业氧化铝粉尘等有害因素对工人肺通气功能的早期影响 ,我们对某电解铝厂铝作业工人进行了肺通气功能测定及现场劳动卫生学调查。结果显示铝作业工人呼吸系统症状显著增加 ,肺通气功能为小气道阻塞性改变 ,FEV1均值随工龄... 为探讨铝电解作业氧化铝粉尘等有害因素对工人肺通气功能的早期影响 ,我们对某电解铝厂铝作业工人进行了肺通气功能测定及现场劳动卫生学调查。结果显示铝作业工人呼吸系统症状显著增加 ,肺通气功能为小气道阻塞性改变 ,FEV1均值随工龄延长、累计接尘量增加和吸烟量增加而显著下降 ,FEV1异常率明显增高。接触组内FEV1异常与有害因素之间Logistic回归分析结果表明 ,工龄和吸烟量是造成肺通气功能损伤的重要因素 ,OR值分别为 1 5 30和 1 44 5。提示铝电解作业可导致工人肺通气功能损害 ,降低作业场所粉尘浓度和戒烟以及减少接触铝尘作业工龄是降低工人肺通气功能损害的重要预防措施。 展开更多
关键词 肺通气功能 职业接触 氧化铝粉尘
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电解铝厂工人职业性下背痛危险因素探讨 被引量:2
18
作者 胡传来 杨永坚 +3 位作者 吕红霞 洪文钊 余秋月 陈新华 《中国职业医学》 CAS 1999年第5期15-17,共3页
目的 探讨电解铝厂工人职业性下背痛患病情况及其危险因素。方法 采用横断面调查问卷对铝厂工人及对照组的下背痛有关危险因素逐一询问,并依据病史及症状作出下背痛的临床诊断。结果 电解铝厂工人职业性下背痛患病率45-4 % ,... 目的 探讨电解铝厂工人职业性下背痛患病情况及其危险因素。方法 采用横断面调查问卷对铝厂工人及对照组的下背痛有关危险因素逐一询问,并依据病史及症状作出下背痛的临床诊断。结果 电解铝厂工人职业性下背痛患病率45-4 % ,不同车间工人患病率差异未见显著性,但均高于对照组(16-4 % ) 。Logistic 回归分析提示下背痛患病与性别、年龄、身高、文化程度、婚烟状况、子女数、吸烟、饮酒、工作紧张感、疲劳感、既往疾病史及劳动姿势有关。结论 提示改善作业方式及有关社会心理状况、降低工作和家庭劳动负荷以及杜绝不良生活习惯是减低下背痛患病率的重要途径。 展开更多
关键词 铝厂工人 下背痛 LOGISTIC 回归分析 危险因素
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铝、氟联合染毒大鼠血红蛋白含量的变化 被引量:2
19
作者 李迎春 余秋月 +2 位作者 王取南 胡传来 杨永坚 《中国工业医学杂志》 CAS 北大核心 2005年第6期354-355,共2页
对SD大鼠联合染毒不同剂量的铝、氟,结果发现,染毒组动物Hb低于对照组,高铝高氟组与对照组相比差异有显著性;网织红细胞计数各染毒组有所增高,但与对照组比差异无显著性,染毒组间交互作用亦不明显。
关键词 大鼠 血红蛋白 网织红细胞计数
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基于插补导航的全自主旋翼机设计与控制 被引量:1
20
作者 余秋月 程磊 +3 位作者 尚闯 彭锐 陈洋 吴怀宇 《高技术通讯》 北大核心 2017年第5期464-471,共8页
为了解决传统旋翼无人机因手动遥操作而导致飞行不稳定的问题,研究了基于插补导航的全自主旋翼机的设计与控制方法。首先,根据导航系统和地面站,获得当前无人机与目标点之间的位置姿态关系;然后基于插补控制算法,利用机载控制器输出相... 为了解决传统旋翼无人机因手动遥操作而导致飞行不稳定的问题,研究了基于插补导航的全自主旋翼机的设计与控制方法。首先,根据导航系统和地面站,获得当前无人机与目标点之间的位置姿态关系;然后基于插补控制算法,利用机载控制器输出相应的能够控制无人机稳定飞行的脉冲宽度信号,实现脱离手动遥操作的四旋翼无人机全自主飞行控制。最后,通过全自主插补导航飞行仿真与实验,验证了该全自主无人机设计的可行性。结果表明,该全自主控制架构能够有效地模拟遥操作信号,实现无人机的全自主飞行控制,且具有更高的稳定性。 展开更多
关键词 旋翼机 全自主控制 插补控制 机载控制器
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