以科技创新为基础的特大型工程项目管理

近年来,我国特大型工程越来越多,其在工程技术及管理方面存在有不同特点。结合某特大型工程,提出以科技创新为基础的特大型工程管理体系,并在工程实践中应用,取得良好效果。

仿生扑翼微型飞行器动态避障策略

针对仿生扑翼微型飞行器飞行过程中的动态避障问题,提出了一种全局静态路径规划与局部动态路径规划相结合的避障路径规划策略。首先,综合考虑仿生扑翼微型飞行器的性能及其飞行环境,定义了路径规划的约束条件和代价函数,构建了全局静态避障的综合代价模型;其次,在此基础上考虑了动态障碍对其飞行性能的影响,提出基于时间窗口的碰撞约束,建立了融合局部动态避障规划的综合代价模型;最后,提出了改进蚁群算法,对综合全局静态路径规划与局部动态路径规划的避障路径规划进行优化求解。结果表明:本文综合动态避障路径规划策略可以有效地解决仿生扑翼微型飞行器在先验地图下的动态避障问题,一定程度上改进了动态障碍物下的避障路径寻优的不足;本文改进蚁群算法提升了动态路径寻优效率,保证了仿生扑翼微型飞行器避障控制的实时性要求。

揭示虚构异地购房骗取住房公积金贷款行为的审计方法

住房公积金制度在加快城镇住房制度改革、完善住房供应体系、完善中低收入家庭居住条件等方面发挥着重要作用。但随着住房公积金支持异地购房贷款等业务的拓展,虚构异地交易骗取住房公积金贷款行为时有发生。目前,基于大数据技术的住房公积金审计主要是从政策角度出发,对缴存比例、提取依据等情况进行分析。本文结合虚构异地购房骗贷行为的具体表现形式,构建数据分析模型,阐述住房公积金异地购房贷款智能化分析方法,助力防范住房公积金运作和管理风险,确保资金安全。