一套测定物体坐标与姿态的光学系统

本文介绍一套经济的光学系统，可用于测定物体在欧氏空间的坐标与姿态．该系统主要部件是一个锥形传感器．当一束激光扫过传感器时，扫描光形成的平面与锥形体相交．其截面可被传感器用于确定光平面方程．用户可将传感器固定在机械手末端执行器上．并以传感器坐标系作为机械手末端坐标系．然后从３个预定位置将３束激光扫向传感器．则可准确地测定机械手末端的坐标与姿态．

依靠群众集资办好农村预防保健事业——推行合作防保制度的做法和体会

合作防保制度是类似于合作医疗集资方法,利用群众小量集资办农村预防保健事业。新洲1974年实行合作防保以来,稳定了乡村医生队伍,促进了管理机制的完善,保证了各项预防保健工作的落实,显示出强大的生命力。 1 背景及形成概况前些年,新洲县农村台作医疗因实行家庭联产承包责任制后失去了集体经济支撑而相继停办,乡村医生从事防保工作的报酬难以解决,纷纷弃医经商从副或个体行医。1983年春调查全县有251人改行,590人个体开业,两者合计占原有乡医1259名的66.8％。

运用经济调控手段强化预防保健工作

为了提高农村预防保健工作质量,新洲县针对农村防保工作“四难”现象,运用卫生事业经费和基层的防保集资费,分级对乡镇卫生院、乡村医生预防保健工作实施挂钩浮动已3年,初步摸索了一套比较适合新洲县预防保健工作的经济调控办法,有效地促进了预防保健工作的开展。