挖掘机斗杆铸件后支座开裂分析

通过对挖掘机斗杆铸件后支座故障件进行机械性能及组织形貌分析,从故障件硬度分布、拉伸试验状况结合其金相组织分析可知,热处理保温时间不足及淬火裂纹是导致铸件后支座开裂的根本原因。

提高弧焊机器人跟踪精度的技术研究

弧焊机器人的主要工艺问题之一是需要保证零件焊接的一致性。当焊缝接头位置因各种原因发生变化时,需要借助传感器帮助弧焊机器人确定焊缝接头位置。论文重点介绍了提升弧焊机器人跟踪精度的方法,即增加电弧跟踪,使用焊接过程"壁方向指定"功能,对系统电流参数进行调整,提高拼搭质量,合理增加传感命令,增加"传感纠正"命令等,从而提升弧焊机器人的跟踪精度及焊接质量。