运用最优化原理的新型非视距抑制无线定位算法

无线定位中非视距(NLOS)误差的存在会显著降低传统定位算法的精度,因此论文提出了一种运用最优化原理的定位算法以对抗NLOS误差。该算法适用于存在固定节点与移动节点的无线传感网系统,并结合距离加权思想将NLOS环境中的定位建模为二次规划问题,最终得到节点的最小二乘位置估计。分析表明在固定节点数量较多或者存在视距(LOS)传输固定节点时,该算法可以显著削弱NLOS误差的影响。计算机仿真证实了这一分析,其结果表明,在NLOS环境下论文所提出的算法性能优于现有其他定位算法,同时该算法还具有不受固定节点数目限制和复杂度较低等优点。

NLOS状态信息辅助协方差矩阵修正的无线网络定位方法

非视距(NLOS)误差是影响无线定位精度的重要因素,其产生是由于实际环境的多变性,使其无法用一个准确的数学模型来表示。如何减小NLOS误差的影响是无线定位中需要解决的问题之一。针对该问题,提出一种新的定位方法,通过视距(LOS)节点检测来获取测距结果中的NLOS状态信息,并基于该状态信息,对用于双步加权最小二乘(TS-WLS)定位算法的协方差矩阵进行修正,修正后的算法能够根据NLOS状态信息实现对不同测距结果的重要性加权,从而减小NLOS误差的影响。仿真结果表明,与以往的定位算法相比,所提算法能够拓展复杂NLOS环境下的适用场景并提升定位精度。