基于NAR神经网络的船舶运动姿态短期预测

船舶在海上作业的过程中,不可避免地会受到风浪的扰动影响,风浪扰动可以分解到船舶运动的六个自由度上,而船舶的六自由度运动是一个复杂的非线性过程。借助预测算法可以对船舶短时间后的运动状态进行预测,从而更好辅助在船舶上的工作活动。为了提升船舶运动姿态的预测精度,建立了非线性自回归(NAR)神经网络模型,并利用NAR模型对船舶运动姿态进行预测仿真,将仿真结果与AR预测法的结果进行对比。仿真结果分析表明,基于NAR神经网络模型的预测算法与传统的基于AR模型的预测算法相比,精度更高,更具有实用价值。

化“蛹”为“蝶” 各展其“颜” 重庆市实施“百镇风貌建设工程”

鉴于目前小城镇建设中普遍存在的建筑形态单调、缺乏地方性特点和个性的"百镇一面"的现象,重庆市建委决定从今年开始实施"百镇风貌建设工程",以提高全市小城镇的规划设计和建设水平。重庆市建委负责人日前就此发表讲话指出,小城镇的风貌和形象。