基于蝗虫优化算法的大型运输船舶自适应控制

[目的]海上航行环境随机复杂多变,而智能自主航行是大型远洋运输船舶发展的重要趋势,为此,提出一种新的自适应控制方法。[方法]首先,基于蝗虫优化算法(GOA),将线性二次型调节器(LQR)控制方法与一阶动态积分滑模控制方法相融合;然后,结合实时监测波浪干扰力的非线性无源估计器,将船舶高、低频运动信号进行分离;最后,与LQR控制方法和一阶动态积分滑模控制方法进行仿真对比。[结果]结果显示,新的控制方法具有更好的瞬态和稳态跟踪性能,在不同的海况下能够克服随机波浪的影响,具有较强的鲁棒性。[结论]新的控制方法具有复杂环境下的自适应调节能力,且控制响应快、精度高、无效操舵少,能极大地提高大型运输船舶的航行效率、安全性和稳定性。

基于卫星高度计数据的南海海平面时空变化特征分析

本文利用卫星高度计数据,采用多种方法对1993-2017年中国南海海平面高度异常(Sea Level Anomaly,SLA)的空间分布和时间变化进行分析,主要采取的方法有线性回归、Winters指数平滑法、经验模态分解(Empirical Modal Decomposition,EMD)和经验正交函数(Empirical Orthogonal Function,EOF)。通过研究发现,南海大部分海域的多年平均SLA为正值,只有很少一部分海域出现负值(菲律宾群岛中部海域),并且南海的平均SLA有明显的季节性变化。利用线性回归的方法,发现1993-2017年的南海海平面总体呈现上升趋势。利用EMD分析法发现南海有明显的年际和年代际变化。研究结果表明:中国南海海平面高度呈不断上升的趋势,具有明显的季节和年际变化周期,且ENSO对中国南海海平面的作用不可忽视。

创伤性截肢术后患者疾病感知及影响因素调查分析

目的了解创伤性截肢术后患者的疾病感知现状及影响因素,为针对性干预提供参考。方法对188例截肢术后患者采用一般资料调查表、Barthel指数评定量表、简易疾病感知问卷及医院焦虑抑郁量表进行问卷调查。结果患者的疾病感知得分50.57±9.11,Barthel指数得分65.08±13.30,焦虑及抑郁得分分别为14.38±3.70、15.12±3.20。多元回归分析显示截肢部位、焦虑及抑郁、住院时间及生活自理能力是患者疾病感知的影响因素(调整R^2=0.442,P<0.05,P<0.01)。结论创伤性截肢术后患者的疾病感知度中等偏高,截肢部位及其导致的功能改变及心理是主要影响因素;临床护理人员应重点关注并实施针对性干预,以促进其康复和改善疾病认知。