不确定线性时滞随机系统的最优保性能控制

对一类具有状态时滞的不确定线性随机系统,研究了保性能状态反馈控制律的设计问题。采用线性矩阵不等式方法和伊藤公式,导出了保性能控制律的存在条件。进而,通过求解一个线性矩阵不等式约束的凸优化问题,提出了最优保性能控制律设计方法。最后用数值例子说明了该方法的有效性。

提高高校独立学院教学质量的思考

由于高校独立学院生源的特殊性,其教学质量问题始终是社会关注的问题,本文分析了独立学院的学生特点,结合华南理工大学广州汽车学院的实际情况,提出了从明晰办学定位契合经济社会需求、实行"双师型"教师制,提高学生的实践能力、因材施教改革专业理论教学、开拓创新强化实践教学等方面着手,才能有效提高教学质量,促进独立学院事业健康发展。

一种具有自动聚类检测功能的欠定型盲信号混叠矩阵估计算法

针对源信号个数未知情况下的欠定稀疏分量分析模型,提出一种具有自动聚类检测功能的混叠矩阵估计算法。提出实现源信号个数的判定的观测信号自动检测聚类方法,同时利用主成分分析对超直线进行估计,从而实现混叠矩阵的精确估计。仿真实验结果表明,该算法适用范围广,是一种快速精确且稳健的混叠矩阵估计算法。

不确定多时滞线性It随机系统的保性能控制

对一类具有多时滞的不确定线性随机系统,研究了保性能状态反馈控制律的设计问题。采用线性矩阵不等式方法和伊藤公式,导出了保性能控制律的存在条件。进而,通过设计一个线性无记忆的状态反馈控制器,使得对于所有系统容许的不确定,闭环系统是范数有界的。最后用数值例子说明了该方法的有效性。

庐山应用引诱剂诱捕松墨天牛成虫试验

2009—2011年在江西省庐山,应用福建省林科院研制的FJ-MA-02引诱剂进行诱捕松墨天牛成虫试验。结果表明:松墨天牛成虫在庐山发生期为4月下旬末—9月上旬;随着海拔的升高,成虫羽化高峰期逐渐推迟,海拔220、550、800 m天牛羽化盛期分别在5月下旬、6月中下旬、7月中旬。通过清除松树枯死木、悬挂诱捕器、施放白僵菌等综合技术措施,3个试验点松树枯死木数量2011年与2009年同比下降了62.0%、60.8%、62.3%。说明引诱剂是监测和控制松墨天牛的有效措施之一。

自然激励下某电动汽车白车身模态参数识别

为了研究电动汽车白车身的动态特性,提出了一种基于自然激励的结构模态参数识别方法。利用此方法对某电动汽车白车身进行了结构模态参数识别,得到了其前三阶结构模态参数。并将利用该方法识别的结果和传统方法识别结果进行了对比,发现固有频率最大误差为1.8%,阻尼比最大误差为13%,振型基本一致,进而验证了方法的正确性。之后利用识别的模态参数结合电动汽车工作特性,对该白车身的动态特性进行了评价。提出的方法不需要专用的激励设备,可应用于不易激励的大型、重型结构模态参数识别。模态参数识别的结果对电动汽车白车身动态特性设计具有一定的指导意义。

高相对度非正则离散抛物分布参数系统迭代学习控制

对一类具有高相对度的非正则离散抛物型分布参数系统的迭代学习控制问题进行了研究.首先将集中参数系统高相对度的定义相应的推广到离散分布参数系统.基于本文的非正则离散分布参数系统,设计了一类带有相对度为p的离散分布式迭代学习控制算法.然后由偏差分方程解的一般形式,将该分布参数系统降维处理为一般的离散线性系统,给出了在适当初边值条件下迭代跟踪误差沿迭代轴收敛的充要条件.用线性系统稳定性理论证明了本文所设计的分布式学习控制算法的收敛性.数值例子说明了所给算法的有效性.

宜春市农户增加林业生产性投资意愿影响因素分析

以江西宜春243户农户调查数据为基础,利用Logistic模型对农户增加林业生产性投资意愿的影响因素进行了分析。研究表明:户主文化程度、资金获得难易程度、林业收入占家庭收入的比重、户主对林业政策稳定性的认知等对增加投资的意愿有显著正向影响。在本研究基础上,提出政策建议。

注干药剂“松线静”在庐山风景区的应用初报

本文的研究目的是通过使用庐山风景区山林松材线虫病的发病源“松褐天牛”系列的生物控制技术,从而极大程度地降低松褐天牛的繁殖速度,减少松材线虫病对庐山风景区生态环境的恶化,注干药剂“松线静”的使用能对松材线虫病起到积极的防治作用,从而提升和保护了庐山风景区的山林生态环境,有力促进景区生态环境的可持续发展。

基于模糊PID与算法控制智能小车速度

基于16位单片机MC9SXS128对智能小车的直流电机的速度进行控制,利用速度闭环控制及模糊PID算法优化速度控制方案,从中对控制策略和控制方案进行深入分析及仿真,最终完成了智能小车的电机驱动系统的设计。结果表明,所提出的控制策略和采用的控制方案具有控制精度高、响应速度快等特性。明显提高了驱动的动态响应性能,提高了小车行驶的平顺性、稳定性和高效性等性能。

不同类型信息素诱剂林间诱捕松墨天牛效果比较

为了比较不同类型的信息素诱剂对松墨天牛(Monochamus alternatus Hope)的诱捕效果,以APF-Ⅰ持久增强型诱芯和F1型诱剂2种相同类型不同来源的复合型诱剂、以及不同类型的FJ-Ma-02型植物源引诱剂为研究材料,在林间进行了诱杀松墨天牛试验。结果表明:APF-Ⅰ型诱芯的诱捕量为F1型和FJ-Ma-02型诱剂的2.18倍和7.62倍,F1型诱剂诱捕量为FJ-Ma-02型诱剂的3.50倍,3者之间差异显著;APF-Ⅰ型诱芯的周诱捕量一直高于各处理,并且高峰期后的诱集量一直维持较高的数量,这说明,APF-Ⅰ诱集效果最好且稳定,最能反映林间天牛的种群动态。因此认为,复合型诱剂显著优于植物源引诱剂,并且APF-Ⅰ型诱芯优于F1型诱剂,建议生产上能优先选用于松墨天牛监测与防治。