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一种提高燃料电池动态特性的新型模糊控制系统 被引量:4
1
作者 余达太 马欣 张涛 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第6期511-514,共4页
燃料电池的应用性能受到流速、温度、湿度及纯度等多个参数的影响.现存系统主要采用动态模型建模的方法,缺点在于难以表征燃料电池内部的非线性特性及时变特性.通过重点研究流控制在单电池电极装配中的实现,提出一种基于递归最小方差辨... 燃料电池的应用性能受到流速、温度、湿度及纯度等多个参数的影响.现存系统主要采用动态模型建模的方法,缺点在于难以表征燃料电池内部的非线性特性及时变特性.通过重点研究流控制在单电池电极装配中的实现,提出一种基于递归最小方差辨识的算法来计算非线性参数,并设计了一种基于模糊控制的系统来取代传统的流控制系统.实验结果表明,新的模糊控制器的响应时间相对于传统控制器提高了1 s左右,并且提前500 ms到达稳定状态. 展开更多
关键词 燃料电池 流速 模糊控制
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空间数据挖掘的方法和实施 被引量:9
2
作者 余达太 蓝荣钦 +1 位作者 张世涛 关爱杰 《测绘学院学报》 北大核心 2003年第2期132-134,共3页
回顾了空间数据挖掘技术的现状、趋势及任务 ,描述了目前在空间数据挖掘中常用的一些算法 ;然后以海岸带地理环境评判为例 ,介绍了挖掘算法的实施。
关键词 空间数据挖掘 空间数据仓库 地理知识发现
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一种用于改善燃料电池动态特性的模糊控制系统 被引量:3
3
作者 余达太 马欣 《电子技术应用》 北大核心 2009年第2期68-70,共3页
燃料电池及其应用在汽车上的性能主要依赖于当前温度、湿度、纯度及流速等参数。重点研究流控制在单电池电极装配中的实现。提出一种基于递归最小方差辨识的算法来计算非线性参数,本文设计了一种基于模糊控制的系统来取代传统的流控制... 燃料电池及其应用在汽车上的性能主要依赖于当前温度、湿度、纯度及流速等参数。重点研究流控制在单电池电极装配中的实现。提出一种基于递归最小方差辨识的算法来计算非线性参数,本文设计了一种基于模糊控制的系统来取代传统的流控制系统。 展开更多
关键词 流速 模糊控制 燃料电池
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一种基于自适应模糊算法的燃料电池温度控制系统 被引量:2
4
作者 余达太 马欣 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期464-466,共3页
MCFC(熔融碳酸盐燃料电池)运行时,必须考虑其工作温度范围,过高或过低都会影响电池工作效率和使用寿命。现有的针对MCFC构建的温度模型均为非线性模型,运算量较大,难以在实时控制环境下运行。提出一种基于自适应模糊算法的MCFC温度控制... MCFC(熔融碳酸盐燃料电池)运行时,必须考虑其工作温度范围,过高或过低都会影响电池工作效率和使用寿命。现有的针对MCFC构建的温度模型均为非线性模型,运算量较大,难以在实时控制环境下运行。提出一种基于自适应模糊算法的MCFC温度控制模型并设计了相应的自适应模糊控制器,仿真结果表明新的模型优于传统的模型。 展开更多
关键词 MCFC 模糊算法 自适应
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全数字化高精度交流伺服控制技术(二) 被引量:3
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作者 余达太 《电气时代》 2004年第4期122-123,共2页
关键词 伺服电机 控制理论 交流伺服控制 数字化 转速传感器
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全数字化高速高精度交流伺服控制技术与装置 被引量:2
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作者 余达太 《变频器世界》 2004年第3期53-55,117,共4页
本文介绍时光科技有限公司的最新科技成果-“全数字化高速高精度交流伺服控制技术”,概括介绍以三相交流异步电机为控制对象的系统在高速、高精度以及复杂系统中的应用情况;介绍实现该项技术的SOC(系统级芯片)技术、Software(软件)技... 本文介绍时光科技有限公司的最新科技成果-“全数字化高速高精度交流伺服控制技术”,概括介绍以三相交流异步电机为控制对象的系统在高速、高精度以及复杂系统中的应用情况;介绍实现该项技术的SOC(系统级芯片)技术、Software(软件)技术,即QMCL(Quick Motion Control Language/快速运动控制语言)等技术以及时光科技今后的发展方向。 展开更多
关键词 三相交流异步电机 交流伺服控制 数字化 技术指标 传统控制单元
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一种人工神经网络算法在燃料电池中的应用
7
作者 余达太 马欣 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2008年第10期50-51,57,共3页
提出一种基于人工神经网络的燃料电池混合动力系统。该系统采用两级循环控制,第一级采用神经网络控制,以实现能量跟踪的最大化,在不同的日光、温度和负载条件下提取最大的可利用能量;第二级采用实时/反应能量控制器,通过控制进入燃料电... 提出一种基于人工神经网络的燃料电池混合动力系统。该系统采用两级循环控制,第一级采用神经网络控制,以实现能量跟踪的最大化,在不同的日光、温度和负载条件下提取最大的可利用能量;第二级采用实时/反应能量控制器,通过控制进入燃料电池堆的燃料,同时发送控制信号到能量条件子系统,以满足系统对反应能量的需求。通过时域仿真可知,该系统对混合动力系统稳定有效。 展开更多
关键词 燃料电池 神经网络 最大能量
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全数字化高精度交流伺服控制技术(三)——伺服电梯开门机系统 被引量:1
8
作者 余达太 《电气时代》 2004年第5期124-125,共2页
交流异步伺服控制器,能对异步电机的非线性、多变量、强耦合的时变参数系统有效控制,使有近120年历史的异步电机焕发新机。众所周知,三相/单相异步电机免维护、价格低、制造工艺相对要求不高,使用寿命长等优点。20kw以上的主流电机均是... 交流异步伺服控制器,能对异步电机的非线性、多变量、强耦合的时变参数系统有效控制,使有近120年历史的异步电机焕发新机。众所周知,三相/单相异步电机免维护、价格低、制造工艺相对要求不高,使用寿命长等优点。20kw以上的主流电机均是三相异步电机占80%的份额,占电功率总量的65%左右。随着电力电子技术和微电子技术的迅速发展,高性能的交流异步电机控制系统的出现,性能得到改善,成本在逐年下降。今后,它几乎将在所有工业应用领域中取代直流电机控制系统。 展开更多
关键词 伺服电梯开门机系统 交流异步伺服控制器 三相异步伺服电机 交流伺服控制
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数字技术与控制理论发展的思考
9
作者 余达太 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第S1期151-156,共6页
论述了国内外自动化科学与技术的发展动态 ,结合北京科技大学机器人研究所 2 0年来的技术开发与控制理论的研究探索 ,提出了数字技术与控制理论发展的思考 .
关键词 数字技术 智能控制 快速运动控制
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侦察卫星作战过程仿真及侦察效果评估 被引量:20
10
作者 关爱杰 余达太 +2 位作者 王运吉 安跃生 蓝荣钦 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第10期2261-2263,共3页
建立了侦察卫星星下点坐标计算、覆盖区域计算以及作战对象是否在覆盖区域判断等模型,在此基础上,完成了侦察卫星作战过程仿真模型,实现了该仿真系统。通过对大量仿真试验数据的分析研究,对影响作战对象被卫星侦察发现的因素进行了分析... 建立了侦察卫星星下点坐标计算、覆盖区域计算以及作战对象是否在覆盖区域判断等模型,在此基础上,完成了侦察卫星作战过程仿真模型,实现了该仿真系统。通过对大量仿真试验数据的分析研究,对影响作战对象被卫星侦察发现的因素进行了分析,并建立了各种侦察卫星对不同类型作战对象侦察效果的评估模型。 展开更多
关键词 侦察卫星 过程仿真 侦察效果 评估模型
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电动车燃料电池控制系统 被引量:16
11
作者 李果 张培昌 +1 位作者 余达太 毋茂盛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期289-293,共5页
如何改善燃料电池的输出性能是燃料电池电动车的一个重要问题.首先燃料电池是一个多变量复杂系统.燃料电池的工作和环境温度、流量及湿度对燃料电池实际功率输出有重大影响.然后提出一种自适应模糊复合控制算法。考虑到燃料电池的多动... 如何改善燃料电池的输出性能是燃料电池电动车的一个重要问题.首先燃料电池是一个多变量复杂系统.燃料电池的工作和环境温度、流量及湿度对燃料电池实际功率输出有重大影响.然后提出一种自适应模糊复合控制算法。考虑到燃料电池的多动态特性,加入自整因子层对量化因子和比例因子进行在线修改,从而改善了控制器的静态和动态特性.有实验结果证明所提出算法的有效性.最后,详细设计燃料电池电动车的能量控制系统. 展开更多
关键词 自适应模糊 复合控制 燃料电池 电动车 能量控制
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基于故障树的等级测评专家系统模型研究 被引量:13
12
作者 黄洪 任卫红 +1 位作者 余达太 刘增良 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2010年第1期204-208,211,共6页
结合等级测评、风险评估和专家系统的相关技术,提出了一种将故障树和专家系统技术用于等级测评结果的综合分析模型。该模型通过将评价标准转换成规则固化在知识库中,利用故障树对知识进行展示和分析,并利用不确定推理方法对评估事实进... 结合等级测评、风险评估和专家系统的相关技术,提出了一种将故障树和专家系统技术用于等级测评结果的综合分析模型。该模型通过将评价标准转换成规则固化在知识库中,利用故障树对知识进行展示和分析,并利用不确定推理方法对评估事实进行推理,得到该信息系统存在的安全问题可能会发生什么安全事件,从而紧密地将等级保护要求和用户安全需求联系在一起,极大地提高了用户实践等级保护的积极性,并为等级测评与风险评估有机结合提供了一种新的思路。另外,本系统还利用粗糙集理论从信息安全事件中自动获取推理规则,使得推理规则能随着安全状态的变化而自动更新。 展开更多
关键词 等级测评 风险评估 故障树 专家系统 粗糙集
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环境条件对质子交换膜燃料电池性能的影响 被引量:11
13
作者 毋茂盛 余达太 +1 位作者 李果 张洋平 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期584-586,共3页
研究了不同环境温度、湿度条件下小功率质子交换膜燃料电池(PEMFC)堆的性能。结果表明:环境温度、湿度对PEMFC堆的性能有很大影响,随着相对湿度的增加,PEMFC堆的最大输出功率显著提高;当相对湿度小于30%或者当环境温度降至10℃以下时,P... 研究了不同环境温度、湿度条件下小功率质子交换膜燃料电池(PEMFC)堆的性能。结果表明:环境温度、湿度对PEMFC堆的性能有很大影响,随着相对湿度的增加,PEMFC堆的最大输出功率显著提高;当相对湿度小于30%或者当环境温度降至10℃以下时,PEMPC堆的性能严重下降。 展开更多
关键词 环境条件 质子交换膜燃料电池 温度 湿度 功率
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基于模糊PID控制的汽车防抱制动系统控制算法研究 被引量:23
14
作者 晏蔚光 李果 +1 位作者 余达太 杨宇 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2004年第7期123-126,共4页
提出一种基于模糊PID控制的防抱制动系统控制方式。针对简化的汽车纵向双轮模型,设计了模糊PID控制器,讨论了模糊 PID控制切换参数的选取,并具体介绍了模糊控制器的设计。仿真对比试验验证了模糊PID控制性能优于单一的PID控制和模糊控制。
关键词 防抱制动系统(ABS) 滑移率 模糊PID控制
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汽车防抱制动系统自适应模糊控制算法 被引量:8
15
作者 晏蔚光 余达太 +2 位作者 李果 毋茂盛 张卫冬 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期188-191,共4页
提出了一种基于自适应模糊算法的防抱制动系统控制方式,针对汽车纵向双轮模型,设计了模糊控制器和滑移率校正器,校正器通过车辆的输入输出参数辨识最佳滑移率,并调整系统控制参数,以提高系统的控制性能,仿真实验验证了控制算法的有效性。
关键词 汽车 防抱制动系统 自适应模糊控制算法 滑移率校正器 最佳滑移率
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一种基于横摆力矩和主动前轮转向控制的制动稳定性控制方法 被引量:10
16
作者 晏蔚光 毋茂盛 +1 位作者 余达太 李果 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期505-508,共4页
提出一种结合横摆力矩控制和主动前轮转向控制的提高紧急制动侧偏稳定性的控制方法.控制器采用前馈-反馈复合控制,通过最优控制算法求解反馈控制参数,并对稳定性控制参数和制动力参数进行优化,以缩短制动距离.仿真对比实验证实这种方法... 提出一种结合横摆力矩控制和主动前轮转向控制的提高紧急制动侧偏稳定性的控制方法.控制器采用前馈-反馈复合控制,通过最优控制算法求解反馈控制参数,并对稳定性控制参数和制动力参数进行优化,以缩短制动距离.仿真对比实验证实这种方法在提高制动稳定性和缩短制动距离方面都有良好的效果. 展开更多
关键词 横摆力矩控制 主动前轮转向 侧偏稳定性 最优控制
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一种智能电动助力转向系统 被引量:6
17
作者 张卫冬 余达太 +3 位作者 晏蔚光 李果 张洋平 黄孝斌 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期66-68,共3页
设计了一种智能电动式电子控制动力转向系统.该系统实时检测人力作用在方向 盘上力矩的值,根据车速等环境因素控制交流感应电机以便自动按一定比例输出最佳的转 矩.实验表明,该系统转矩跟随准确,响应速度快.
关键词 智能电动助力转向系统 交流感应电机 系统设计 矢量控制 电动汽车
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普旋道次曲线轨迹对成形影响分析 被引量:9
18
作者 马振平 李宇 +2 位作者 孙昌国 余达太 胡建中 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 1999年第1期21-24,共4页
板坯拉深旋压是弹塑性变形过程,变形过程受众多复杂物理条件及几何变形条件影响。而道次曲线形状及旋轮运动轨迹是影响成形的关键因素。本文通过使用XK20-1 型数控/录返旋压机编制各种不同形状的道次曲线进行普旋加工, 分析其... 板坯拉深旋压是弹塑性变形过程,变形过程受众多复杂物理条件及几何变形条件影响。而道次曲线形状及旋轮运动轨迹是影响成形的关键因素。本文通过使用XK20-1 型数控/录返旋压机编制各种不同形状的道次曲线进行普旋加工, 分析其对成形的影响, 并提供合理道次成形曲线以供参考。 展开更多
关键词 普旋 筒形件 道次曲线 旋压 冲压
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基于客户/服务器模式的远程控制系统 被引量:15
19
作者 朱晓蕾 余达太 +1 位作者 孙昌国 颜静 《计算机工程与设计》 CSCD 2004年第5期796-799,共4页
随着计算机和远程通讯为代表的信息技术的飞速发展和广泛应用,使远程监控、远程教育、远程贸易和服务成为可能。提出了一种基于客户/服务器模式的交流伺服控制器的远程监控系统,阐述了其体系结构及各部分功能,并开发了基于TCP/IP协议的... 随着计算机和远程通讯为代表的信息技术的飞速发展和广泛应用,使远程监控、远程教育、远程贸易和服务成为可能。提出了一种基于客户/服务器模式的交流伺服控制器的远程监控系统,阐述了其体系结构及各部分功能,并开发了基于TCP/IP协议的远程通信实用程序。 展开更多
关键词 客户/服务器模式 远程控制系统 TCP/IP协议 交流伺服控制器 通讯程序
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基于形式概念分析与统计理论的本体构建模型 被引量:7
20
作者 张斌 刘增良 +1 位作者 余达太 黄洪 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第1期111-113,共3页
为了解决目前本体建立技术严重依赖领域专家的参与、不够客观的现状,提出将形式概念分析与统计理论相结合的本体构建模型。通过利用统计算法对术语在文件中出现概率进行统计,根据设定的阈值对术语进行抽取,同时对术语出现的文件进行记录... 为了解决目前本体建立技术严重依赖领域专家的参与、不够客观的现状,提出将形式概念分析与统计理论相结合的本体构建模型。通过利用统计算法对术语在文件中出现概率进行统计,根据设定的阈值对术语进行抽取,同时对术语出现的文件进行记录,进而将以上所得的知识组织成具有层次关系的概念格,最后将概念格映射为领域本体。实践证明,利用该模型建立的领域本体具有较好的客观性,同时能极大提高本体搜索的效率。 展开更多
关键词 形式概念分析 统计理论 领域本体 关联度
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