干扰攻击下基于随机通信的多智能体系统一致性分析

实际应用中,多智能体系统可能在一定时间段内,受到恶意攻击者持续或间歇性的攻击,导致智能体间的通信信道被阻断.针对这一现象,假定智能体间的通信发生时间具有随机性,即通信时间间隔由确定性准备时间与随机通信时间段共同组成,以降低信息在通信过程中被恶意攻击的风险.通过采用三元控制方法和随机分析技巧,得到了干扰攻击下多智能体系统一致的充分条件.通过实例数值仿真验证了所得结果的有效性.