基于FPGA的智能仓储系统设计

文章介绍了基于FPGA的智能仓储系统。该系统以ZYNQ 7020 FPGA作为主控器件,利用颜色识别、手势识别和物体坐标识别等视觉识别技术,实现货物准确识别;利用逆运动学解析与平滑处理,实现机械臂自动抓取和放置货物;利用麦克纳姆轮小车融合惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)完成货物精准送达。此外,该系统还具有语音识别、可见光遥控等交互功能。经测试验证,该系统能较好地满足功能要求,且具有较好的可移植性。

序贯疗法治疗小儿幽门螺杆菌感染的临床观察

目的探讨奥美拉唑、阿莫西林、克拉霉素、呋喃唑酮组成的序贯疗法根除小儿幽门螺杆菌（Hp）感染的疗效和安全性。方法56例Hp阳性患儿，随机分成两组，序贯治疗组前5天予奥美拉唑0．8mg／（kg·d）＋阿莫西林40mc／（kg·d），每天2次口服，后5天予奥美拉唑0．8mg／（kg·d）＋克拉霉素20mg／（kg·d）＋呋喃唑酮5mg，（kg·d），每天2次口服。对照组予奥美拉唑0．8mg／（kg·d）＋阿莫西林40mg／（kg·d）＋克拉霉素20mg／（kg·d），每天2次121服，疗程7天。4—5周后复查“碳-尿素呼吸试验（14C—UBT），记录药物副作用。结果序贯治疗组、对照组按治疗意向（ITT）分析的根除率为78．13％、75．00％，按完成随访病例分析（PP）的根除率为89．29％、81．82％（P〈0．05），副作用发生率为9．38％、10．71％。结论奥美拉唑、阿莫西林、克拉霉素、呋喃唑酮组成的10天序贯疗法根除小儿Hp感染较标准的三联方案根除率高，无明显副作用。