立式金属罐罐底变形测量方法的探讨

针对立式金属罐容量试行检定规程中关于罐底测量存在的问题,在分析了现有几种解决方法的基础上,提出了一种新的测量方法:激光—摄像法。并认为此方法能精确测量底部各点变形,提高立式罐计量的准确度。

立式金属罐浮顶与罐底检定方法的研究

介绍了影响立式金属罐浮顶与罐底计量精度的因素，针对立式金属罐容量检定规程中关于浮顶与罐底测量方面存在的问题，提出了基于压力变送器测量浮顶质量和基于投入式液位计测量罐底增量的方法，通过浮顶质量和底量测量的模拟实验，验证了方法的可行性，并建立了实时测量系统。

FA712型纺织并纱机控制器设计

在我国传统纺织工业中,纺织并纱机会经常发生断纱现象。人工进行检测既不方便又不及时,这样极大的降低了生产效率。针对这种情况设计了一种并纱机控制器。并纱机正常工作时,通过对控制器的操作,可以在线显示、预置及修改走纱速度;当系统出现断纱等故障时,89C51单片机自动进行检测,显示故障代码并通过指示灯进行报警。由于采用了掉电保护、光耦隔离等保护措施,使控制器在电压发生突变或者掉电时能够及时进行处理,提高了控制器的可靠性和安全性。通过实际运行表明FA712型纺织并纱机控制器能够减少故障发生概率以及故障修复周期,提高了生产效率,具有推广价值。

振弦式传感器温度补偿的探讨

本文对振弦式传感器的温度稳定性进行了研究,同时提出了温度补偿的一种新措施,使振弦式传感器的稳定性大幅度提高。

立式罐计量特性及油品便携检定仪的设计

立式金属罐是大宗液体石油产品的主要计量器具。说明了立式罐应具有的计量特性,指出了立式罐计量中存在的几个问题,并提出了一些建议:建立国家计量罐建造标准;加强计量方法的研究;提高立式罐的计量精度;加快计量自动化及网络化进程;解决底量增量修正的难题。介绍了立式罐的主要检定项目,设计了便携式立式罐检定仪,以单片机为核心,采用先进的芯片技术,实现了证书电子化,同时说明了其工作原理,并且给出了它的硬件框图和软件程序框图。

等速载荷测量仪

简要介绍了液压摆锤式材料试验机的测力系统和液压传动系统，在此基础上说明了仪表设计基础和硬软件构成。实践证明，测量仪具有准确、实用、经济等优点，提高了检定水平．

立式金属罐浮顶与罐底检定方法的研究

立式金属罐浮顶与罐底在长期使用过程中存在严重的变形问题．对立式罐计量的准确性有较大的影响。而浮顶罐容量计量往往只凭借经验数据．准确度较差．会造成对内对外贸易计量交接数据混乱。传统的浮顶质量测量方法（几何测量法、容量比较法、浸液深度法、图纸法）和底量测量方法（几何法、倒液法、双液法）均是离线测量．

水泥熟料计量仪的研制

介绍了水泥熟料计量仪的基本原理、特点、仪器配置及软件流程 .重点指出该仪表适用于散装固体物料的流量检测 。

振弦激励器的设计及其稳定性的研究

本文给出了一种新的振弦振荡器电路,并对其稳定性进行了研究。文中对大量可能影响振荡器输出信号稳定性的因素进行了验证,得出了一些有益的结论。

可燃气体报警仪的研制

简要介绍了可燃气体传感器的构造和电路，在此基础上设计了一种新的检测器。说明了该报警仪的硬软件构成。在不改变硬联接的情况下，该报警器适用于所有输出标准信号为４～２０ｍＡＤＣ的有害气体变送器。实际运行证明，该报警仪具有可靠、实用、经济等优点，在环境监测等领域有着广泛的应用前景。

立式金属罐容积检定爬壁机器人的研制

针对传统油罐检定方法中,径向偏差测量精度低、操作危险、效率低等问题,研制一种小型的立式金属罐爬壁检定机器人。该机器人采用永磁吸附三轮式结构,测控系统以单片机89S51为核心,并配备多种传感器,实施有缆遥控操作。现场实验表明,该机器人自动化程度高,径向偏差测量准确,大幅度提高了油罐检定效率和检定精度。

立式罐底量增量测量系统

首先分析了立式罐底量测量方面存在的问题,基于对立式罐底量测量原理的分析,建立了一个立式罐底量增量测量系统,并给出了此系统的硬件及软件构成。此种方法能实现在线实时测量,提高了立式罐计量的准确度。

立式金属罐容积检定爬壁机器人本体设计

介绍一种用于对立式金属罐容积检定的爬壁机器人设计方案。该爬壁机器人具有永磁吸附方式组成的吸附系统和四轮驱动式的轮式移动机构,其吸附系统镶嵌在轮式移动机构的车体中,且和壁面非接触。这种设计改进了传统爬壁机器人机械结构中存在的转向困难和容易对油罐壁造成损坏的缺陷,同时对其稳定性及可靠性进行了力学分析,并对总体控制系统设计进行了说明。着重阐述了直流电机与减速器的选型以及以AT89C51微控制器为核心构成的下位机硬件控制电路和相应的软件设计方法。

立式金属罐非接触轮式爬壁检定机器人的研究

针对传统大容量立式金属罐检定方法效率低、操作危险等一系列问题,研制了一种立式金属罐非接触轮式爬壁检定机器人。该机器人采用非接触永磁式吸附4轮结构,以单片机作为下位机控制系统的核心,并配以倾角传感器、速度编码器等多种功能传感器;通过上位机,有缆遥控爬壁机器人的作业姿态。现场实验表明,该机器人不但运动灵活,而且解决了原样机在金属罐壁上的压痕问题,大幅度提高了大容量立式金属油罐的检定效率和检定精度。

一种改进的梯度算法在高炉泡沫渣边缘检测中的应用

提出了一种改进的梯度边缘检测算法。该算法对目标与背景灰度值不同差值的泡沫渣图像均能容易而准确地进行边界提取,通过与传统的边缘检测算法的实验结果比较表明,利用该梯度算子提取泡沫渣边缘具有更好的抗干扰性和适应性,对在工业现场实现计算机自动检测泡沫渣高度具有指导意义。

爬壁机器人的现状与发展

介绍了爬壁机器人的用途和传统爬壁机器人的结构及其特点,并对未来爬壁机器人结构及发展趋势作出预测。

立式金属罐罐底变形量测量的研究

针对立式金属罐容量试行检定规程中关于罐底测量存在的问题,在分析了现有的几种解决方法的基础上,提出了一种新的测量方法———液位传感器法。新方法分析了立式罐底部几何形状和产生变形的原因,建立了罐底部变化模型,推导出了底部变形量的计算公式,确定了液位传感器的数目和安装地点。在实际测量中,通过液位传感器测出底部变形的相关数据,计算出底部变形量。经比较,此方法能减少立式罐计量受罐底变形的影响,提高了立式罐计量的精度。

Chirp-Z变换在LFMCW雷达液位测量中的应用

在LFMCW雷达液位测量原理的基础上,分析了采用FFT算法来提高测量精度需以增加运算量为代价的不足,引入了一种FFT-CZT算法,来提高系统的测量精度。最后在MATLAB环境下,仿真出雷达回波信号分别经过FFT和FFT-CZT算法处理后的频谱图,经计算比较和仿真结果分析表明,FFT-CZT算法不仅可以显著提高计算效率而且有利于提高雷达液位测量精度。

基于PIC单片机控制的智能巡线小车

介绍了一种智能巡线小车的制作方法,给出了控制系统的硬件电路和软件设计。控制系统的硬 件电路部分主要包括控制器、传感器和电机驱动芯片。控制器和传感器分别采用8位PIC系列单片机 PIC16F84A和光电判读器TLP909。巡线小车的驱动采用直流电机。

投入式液位计在立式罐底量增量测量中的应用

本文介绍了立式金属罐底量的形成原因、基本测量原理及测量方法。提出了一种新的测量方法:投入式液位计法。此种方法能实现在线实时测量,弥补了以往在离线状态下编制罐底量增量容积表的不足,提高了立式罐计量的准确度。