道路平面交叉口车辆违章右转弯行为识别研究

城市道路交叉口场景复杂,流量巨大,是交通事故多发地点。而交叉口处车辆违章转弯是造成事故多发的重要原因之一。因此,研究道路交叉口处违章转弯车辆的检测、跟踪与识别技术对于减少交叉口处的事故发生,提高通行能力和服务水平具有重要的意义。本文利用计算机视频技术,并结合道路交叉口交通信号相位特性以及车道内行车标志线等信息,研究了交叉口处违章右转弯车辆的检测与跟踪算法,给出了违章右转弯行为的判定方法。

基于视频技术的交通违章处理系统的设计与实现

针对交通场景中经常出现的车辆违章行为,如闯红灯、违章停车、超速、强行右转弯等,开发研制了基于计算机视觉和图像识别技术的视频交通违章处理系统;该系统在完成初始设定之后,便可以自动地、实时地检测出车辆的违章行为并提供车辆违章的相关信息;文中详细介绍了系统硬件和软件的设计方案以及系统功能的实现机理;利用VC++6.0开发平台,研发了具有从交通场景的视频数据采集、违章行为识别、违章车辆全景图像存储,直至对违章车辆的数据库管理等多个功能的交通违章处理系统;经测试, 系统运行稳定、可靠。

不确定变时滞系统的强稳定鲁棒控制器设计

研究了一类具有时变参数不确定性的时滞系统的强稳定鲁棒控制器设计问题 ,其中不确定性和滞后时间可以是时变的 ,不要求不确定性满足匹配条件 ,通过Riccati方程给出了强稳定鲁棒控制器存在的充分条件 。

高速公路车辆超速检测算法影响因素分析与对策研究

针对高速公路上车辆违章超速行为,给出了一种基于虚拟视频检测线的车辆速度检测与违章超速行为判定的实用算法。对影响该算法精度的各种影响因素进行了详细的分析,特别是针对检测线的数量与间距设置、图像采集卡的采集频率等对算法的影响进行了细致的讨论,并给出了算法条件下,所能检测的最高理论车速。对在应用中可能存在的漏检、误检情况,提出了解决办法。通过实验验证了该算法具有良好的适应性和较高的检测率。

贝叶斯网络在军事作战中的应用现状及展望

介绍了贝叶斯网络的产生及其研究概况,详细阐述了国内外关于贝叶斯网络在军事作战领域的应用研究状况,特别是在战场态势威胁评估、装备损伤评估、目标毁伤效能评估、智能攻击决策、目标侦查与识别、飞行安全六个领域的研究成果。进一步论述了贝叶斯网络在军事应用研究方面存在的问题,指出了贝叶斯网络在军事应用领域中的研究热点、难点。对贝叶斯网络的军用前景做出了总结和展望。

基于动态窗口的运动车辆颜色特征提取算法

提出了基于动态窗口的运动车辆颜色提取算法,其中颜色提取窗口根据车辆中心坐标在交通场景中的位置以及车辆类型的不同进行动态调整;颜色提取算法采用RGB颜色模型,利用颜色的一阶矩和二阶矩作为车辆主体颜色的判定依据。算法经实验验证具有较高的检测精度。

变时滞不确定线性系统的强稳定条件

当系统采用观测器反馈控制时,常常不能获得系统的输出信息,此时整个系统形成开环。为保证此时系统的稳定性,提出了系统强稳定概念。针对状态向量与控制输入向量中同时具有变时滞,且状态方程与输出方程中同时具有不确定性的线性系统问题,研究了基于状态观测器的系统强稳定鲁棒控制器设计方法。通过求解两个R iccati方程,直接给出了系统的强稳定条件。

平面交叉口信号相位安全评价方法研究

交叉口信号相位方案选择对交叉口的通行能力和行车安全有着重要影响。提出信号相位方案的设计不能单纯以提高交叉口通行能力为目标,还必须考虑交叉口行车安全这一因素。围绕这一论点,对不同信号相位方案下各种类型交通冲突问题进行分析研究。首先对6种类型的交通冲突情况做定性分析,进而研究各类交通冲突与信号交叉口相位方案之间的关系,最后以观察到的冲突数据为依据,通过测定和比较不同相位控制下的冲突率,建立小区域内的常用信号相位等级,为交叉口信号相位设计提供新的参考和依据。

跳伞投放指挥与降落轨迹模拟系统

为准确、快速计算跳伞投放诸元,建立了跳伞高度合成风、应飞磁航向、投放时间算法模型和降落轨迹模拟系统,实时给出逆风绳拉跳伞的投放诸元,绘制逆风绳拉跳伞平面投影轨迹、逆风绳拉跳伞原位立体降落轨迹和模拟跳伞降落轨迹。通过实际应用,验证了系统的有效性和实用性。该系统提高了跳伞投放计算的精度和速度,提高了跳伞指挥的工作效率,实现了跳伞指挥自动化。

可限制李三系

给出了可限制李三系的定义,讨论了限制李三系和可限制李三系的等价关系,并通过可限制李三系,讨论了限制李三系的存在性问题.

高速公路车辆违章超速行为检测与判别的研究

违章超速是造成高速公路交通事故的重要原因之一,其造成的事故后果相当严重。文章针对高速公路上车辆违章超速行为,研究了一种基于虚拟视频检测线的违章超速行为检测与判定的实用算法。该算法考虑到采集卡的采集频率,分析了检测线的设置对检测精度的影响,叙述了检测算法的检测与判别流程,对最高检测车速进行了理论计算,并对误检情况进行了快速恢复技术研究。通过课题实验验证该算法具有良好的适应性和较高的检测率。

模糊综合评价的实时数据处理

本文用可视化编程语言VB,给出模糊综合评价的实时数据处理方法,该方法界面友好直观、录入数据快速、准确。