我国地质环境监测现状及对策研究

我国国土面积广大,不同地区的地质环境差异明显,整体地质环境状况极为复杂。而频繁的社会生产活动虽然带来了较大的经济利益,促进了我国经济的发展,但同时在一定程度上也破坏了我国的地质环境。所以开展与加强地质环境监测工作在我国日趋迫切。基于此,本文概述了我国地质环境监测的内容与依据的原则,分析了地质环境监测的现状,并提出加强地质环境监测工作的主要对策,以供相关人员参考。

高铁接触网腕臂柔性预配生产线实景数字孪生平台设计与开发

针对现有的高铁接触网腕臂柔性预配生产线,首次与数字孪生技术融合,设计开发实景数字孪生平台。本文从平台架构和总体方案、模型的文件格式和导入方法、腕臂柔性预配生产线电气控制系统硬件架构、数据的分类和采集、用Unity 3D建立了实景数字孪生平台、并在现场应用的情况等方面进行了详细介绍。平台的研发和使用,展现了高铁接触网建造配套智能装备的自动化和智能化水平。

基于机器视觉高精密自适应点胶控制系统研究

介绍了一种主要用于蜂鸣器点胶设备的智能控制系统,系统点胶路径基于机器视觉数据、工艺数据、对针数据、模式数据等计算而成,具有高精密、自适应等特点。系统分为上位部分和下位部分;上位部分包含人机交互模块、软件处理模块等,下位部分包含多轴运动控制器和IO端口。系统支持工艺流程可编程、多工位点胶模式可配置、自动对针补偿等功能,适用于不同的加工场景和机械结构。

含缺口纳晶铜的失效行为研究

模拟了含有缺口的纳晶铜在拉伸载荷下的变形情况,研究缺口对纳晶铜失效行为的影响。结果表明,缺口对纳晶铜失效行为的影响与缺口的尺寸有关。随着缺口尺寸的增大,缺口对纳晶铜的失效影响愈发明显,缺口的临界值尺寸等于纳晶铜晶粒的平均尺寸。同时,通过不同模型间的对比发现,纳晶铜对缺口的敏感性与缺口形状和样本尺寸无关。

循环加载条件下纳米晶铜的分子动力学模拟

使用分子动力学模拟(MD)来研究晶粒尺寸为5 nm的纳米晶Cu的疲劳行为。疲劳模拟是在±5%的应变幅度下进行5个周期的循环加载,分别模拟三种具有不同尺寸孔洞的样品。分子动力学模拟结果表明,循环加载下的变形行为主要是堆垛层错的部分位错滑移。随着孔洞尺寸的增加,材料变形的主要机制从整个模型的剪切变形演变到主要在孔洞边缘引起的局部应力集中。MD模拟结果表明,应力-应变行为的特征是初始软化,其次是硬化,这种现象也与空洞的尺寸有关。

基于低空无人飞行器的污染物监测与定位技术

一、前言 随着社会工业化程度的逐步加深，煤和石油等矿石燃料的大量使用，在这个过程中产生了大量有害物质，如二氧化硫、氮氧化物、一氧化碳、烟尘、碳氢化合物等，严重影响人类赖以生存的自然环境。