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电传动履带车辆原地转向控制与D2P实时仿真
被引量:
8
1
作者
陈泽宇
赵广耀
+1 位作者
翟丽
佟尚锷
《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第1期114-117,共4页
为了提高电传动履带车辆的原地转向性能,从履带车辆原地转向动力学模型出发,提出一种基于双电机力矩控制的电传动履带车辆原地转向控制策略,首先增大电机力矩初始值以提高转向响应速度,进而将方向盘转角信号引入横摆角速度负反馈增益从...
为了提高电传动履带车辆的原地转向性能,从履带车辆原地转向动力学模型出发,提出一种基于双电机力矩控制的电传动履带车辆原地转向控制策略,首先增大电机力矩初始值以提高转向响应速度,进而将方向盘转角信号引入横摆角速度负反馈增益从而实现驾驶员对转向速度的控制.使用D2P快速原型开发系统构建了履带车辆原地转向"驾驶员+控制器"在环仿真平台,通过实时仿真对所提出的控制算法进行了验证,结果表明设计的控制策略正确有效,且具有良好的实时性.
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关键词
履带车辆
原地转向
控制策略
D2P系统
实时仿真
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职称材料
基于横摆角速度负反馈的电传动履带车辆原地转向控制策略
被引量:
2
2
作者
陈泽宇
赵广耀
+1 位作者
翟丽
佟尚锷
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第22期3062-3066,共5页
针对电传动履带车辆的原地转向问题进行了转向控制策略研究。建立了转向动力学模型,进而提出一种基于横摆角速度负反馈的双侧电传动履带车辆原地转向控制策略,将电机最大力矩作为力矩控制初始值以提高转向响应能力,引入横摆角速度负反...
针对电传动履带车辆的原地转向问题进行了转向控制策略研究。建立了转向动力学模型,进而提出一种基于横摆角速度负反馈的双侧电传动履带车辆原地转向控制策略,将电机最大力矩作为力矩控制初始值以提高转向响应能力,引入横摆角速度负反馈并通过方向盘转角信号控制负反馈增益;对负反馈函数中的参数M与k对控制效果的影响进行了理论分析,为控制系统的设计提供了依据;进行了MATLAB仿真,仿真结果表明控制策略合理有效。
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关键词
履带车辆
原地转向
控制策略
仿真
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职称材料
并联式混合动力电动汽车多模式能量管理策略与D2P实时仿真
3
作者
陈泽宇
赵广耀
佟尚锷
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第6期636-641,共6页
针对并联式混合动力电动汽车的能量控制问题进行了研究,提出了一种多模式能量管理策略。建立了整车模型,以负载力矩、电池荷电状态(SOC)和车速作为控制依据设计了多个工作模式间的切换逻辑,将模式切换状态作为控制变量引入到力矩分配算...
针对并联式混合动力电动汽车的能量控制问题进行了研究,提出了一种多模式能量管理策略。建立了整车模型,以负载力矩、电池荷电状态(SOC)和车速作为控制依据设计了多个工作模式间的切换逻辑,将模式切换状态作为控制变量引入到力矩分配算法中,实现了多工况下对发动机与电机的优化控制。结合US06、UDDS和EUDC等工况进行了Simulink系统仿真,结果表明所提出的能量管理策略较传统功率跟随策略相比可以提高燃油经济性约1.91%,且对于不同的工况具有良好的普遍适用性;基于D2P系统构建了硬件在环仿真平台,采用真实的驾驶员输入设备和控制器进行实时仿真,进一步表明所提出的能量管理策略合理有效且算法具有良好的实时性。
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关键词
混合动力电动汽车(HEV)
能量管理
控制策略
实时仿真
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职称材料
题名
电传动履带车辆原地转向控制与D2P实时仿真
被引量:
8
1
作者
陈泽宇
赵广耀
翟丽
佟尚锷
机构
东北大学机械工程与自动化学院
北京理工大学机械与车辆工程学院
出处
《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第1期114-117,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(50975027)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(N110303007)
文摘
为了提高电传动履带车辆的原地转向性能,从履带车辆原地转向动力学模型出发,提出一种基于双电机力矩控制的电传动履带车辆原地转向控制策略,首先增大电机力矩初始值以提高转向响应速度,进而将方向盘转角信号引入横摆角速度负反馈增益从而实现驾驶员对转向速度的控制.使用D2P快速原型开发系统构建了履带车辆原地转向"驾驶员+控制器"在环仿真平台,通过实时仿真对所提出的控制算法进行了验证,结果表明设计的控制策略正确有效,且具有良好的实时性.
关键词
履带车辆
原地转向
控制策略
D2P系统
实时仿真
Keywords
tracked vehicle
pivot steering
control strategy
D2P system
real-time simulation
分类号
U461.2 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于横摆角速度负反馈的电传动履带车辆原地转向控制策略
被引量:
2
2
作者
陈泽宇
赵广耀
翟丽
佟尚锷
机构
东北大学
北京理工大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第22期3062-3066,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(50975027)
北京理工大学电动车辆国家工程实验室开放基金资助项目(2012-NELEV-03)
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(N110303007)
文摘
针对电传动履带车辆的原地转向问题进行了转向控制策略研究。建立了转向动力学模型,进而提出一种基于横摆角速度负反馈的双侧电传动履带车辆原地转向控制策略,将电机最大力矩作为力矩控制初始值以提高转向响应能力,引入横摆角速度负反馈并通过方向盘转角信号控制负反馈增益;对负反馈函数中的参数M与k对控制效果的影响进行了理论分析,为控制系统的设计提供了依据;进行了MATLAB仿真,仿真结果表明控制策略合理有效。
关键词
履带车辆
原地转向
控制策略
仿真
Keywords
tracked vehicle
pivot steering
control strategy
simulation
分类号
U461.2 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
并联式混合动力电动汽车多模式能量管理策略与D2P实时仿真
3
作者
陈泽宇
赵广耀
佟尚锷
机构
东北大学机械工程与自动化学院
电动车辆国家工程实验室
出处
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第6期636-641,共6页
基金
国家自然科学基金(50975027)
北京理工大学电动车辆国家工程实验室开放基金(2012-NELEV-03)
中央高校基本科研业务费专项资金(N110303007)资助项目
文摘
针对并联式混合动力电动汽车的能量控制问题进行了研究,提出了一种多模式能量管理策略。建立了整车模型,以负载力矩、电池荷电状态(SOC)和车速作为控制依据设计了多个工作模式间的切换逻辑,将模式切换状态作为控制变量引入到力矩分配算法中,实现了多工况下对发动机与电机的优化控制。结合US06、UDDS和EUDC等工况进行了Simulink系统仿真,结果表明所提出的能量管理策略较传统功率跟随策略相比可以提高燃油经济性约1.91%,且对于不同的工况具有良好的普遍适用性;基于D2P系统构建了硬件在环仿真平台,采用真实的驾驶员输入设备和控制器进行实时仿真,进一步表明所提出的能量管理策略合理有效且算法具有良好的实时性。
关键词
混合动力电动汽车(HEV)
能量管理
控制策略
实时仿真
Keywords
hybrid electric vehicle (HEV), energy management, control strategy, real-time simulation
分类号
U469.72 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
电传动履带车辆原地转向控制与D2P实时仿真
陈泽宇
赵广耀
翟丽
佟尚锷
《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
8
下载PDF
职称材料
2
基于横摆角速度负反馈的电传动履带车辆原地转向控制策略
陈泽宇
赵广耀
翟丽
佟尚锷
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
2
下载PDF
职称材料
3
并联式混合动力电动汽车多模式能量管理策略与D2P实时仿真
陈泽宇
赵广耀
佟尚锷
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2013
0
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