基于扫频检测的微机械陀螺耦合误差系数辨识

为减小微机械陀螺阻尼耦合、刚度耦合、力耦合误差的影响,提出一种基于扫频检测的微机械陀螺耦合误差系数辨识方法。首先,拓展了微机械陀螺动力学方程并建立误差模型,表明耦合误差造成陀螺输出不稳定且难以消除。其次,推导了耦合误差系数辨识方法,通过数值仿真分析了幅值、相位检测误差对辨识精度的影响,并给出不同误差系数下辨识结果的理论相对误差分布。结果表明,所提方法对耦合误差系数的辨识范围存在局限性;测量误差对辨识结果的影响不可忽略。最后,对某陀螺进行耦合误差系数辨识实验验证,结果表明:该陀螺力耦合系数、阻尼耦合系数、刚度耦合系数的辨识误差分别为0.542 ppm、6.09%、0.205 ppm;辨识曲线的拟合优度为0.99。

哺乳仔猪一次接种猪瘟兔化弱毒苗后血清中和抗体的测定

对30、40、50日龄哺乳仔猪一次免疫接种猪瘟兔化弱毒苗后的血清中和抗体效价测定结果。40日龄以上仔猪的免疫效果好于30日龄,即接种后220天,6头免疫猪的血清中和抗体价均达64倍,其中一头达128倍;至注苗后304天,剩余3头的血清中和抗体价均达32倍,其中一头达64倍。而40～50日龄哺乳仔猪母源抗体价虽在8～32倍之间,但此时注苗也不影响仔猪主动免疫的建立。所以免疫母猪亲代仔猪在40日龄时免疫一次,即可维持至出栏不受猪瘟感染。我省仔猪断奶在50～60天,在40日龄注苗,因仔猪集中,既避免漏防和重复注射,又节省人力物力和时间,是提高防疫密度较为理想的方法。

1515—75型织机飞梭伤人事故的FT分析

事故树分析(英文缩写FTA)是安全系统工程的一个重要工具,用FTA方法对1515—75型织机飞梭伤人事故作了定性和定量分析,并根据分析结果提出了减少飞梭伤人事故的有效措施,以确保纺织工人的人身安全。

硅MEMS陀螺模态匹配技术研究综述

硅MEMS陀螺具有体积小、成本低等优点,被广泛应用于各个领域。然而受加工工艺及环境因素的限制,实际生产的陀螺存在模态失配问题,影响了陀螺的整体性能。针对制造缺陷引起的硅MEMS陀螺性能缺陷,模态匹配技术是解决模态失配、提高陀螺机械灵敏度和信噪比的重要技术手段。首先,阐述了硅MEMS陀螺的基本工作原理及模态匹配的优势;然后,总结了频率修调的主要方式,包括刚度修调与质量修调两大类,其中静电修调的应用最为广泛;最后,对国内外模态匹配的发展现状进行了调研与归类分析,关键问题在于确定模态匹配的判定标准并给出模态频率控制量,实时自动模态匹配由于能够改善频差的温度漂移、提高陀螺稳定性等特点具有很大的研究价值。