一种具有时滞的离散系统的控制设计

研究含时滞的线性离散系统的变结构控制问题。首先将离散系统简化为不含时滞的线性离散系统,然后对简化的系统提出一种新的变结构控制设计算法。该算法分为2个阶段:当系统轨迹在滑模某邻域外时,控制律使系统轨迹单调趋近于滑模面;当系统轨迹渐近进入到该邻域内,控制律使其轨迹一步到达滑模面。抖振现象是离散系统滑模控制算法的主要缺陷,一些学者针对离散系统在消弱抖动方面做了广泛而深入的研究。离散系统在消弱抖振方面的研究提出的算法可以有效地消弱系统解轨迹的不连续性产生抖振的现象,使系统稳定。理论证明该方法可消除离散滑模控制系统的抖振且能够保证控制系统具有强鲁棒性。

《财富》杂志预测2005年全球科技六大新趋势

据最新一期《财富》杂志预测，2005年全球科技发展将呈现六大趋势，一批新科技产品将粉墨登场，而我们的生活也将发生惊人的变化。

新型纳米产品改变生活

据美国CNN等媒体报道，科学家称，如果纳米技术以目前的速度发展的话，那么到2060年，计算机就会具有与人脑一样的处理信息的能力。

一些国家怎样保卫首都安全

据加拿大《汉和防务评论》、日本《现代》杂志等媒体报道，出于不同的原因，世界各国近年来都在不断强化大都市尤其是首都的周边防御网络，打造防御利器，务求万无一失。

隐形无人机主导未来空战

什么武器才是未来空战的主导?那是形形色色具有隐形特性的无人驾驶飞行器，它们将在未来的空战中与各种防空武器进行“终级对话”。

元宇宙暗藏法律风险

由于缺乏必要的法律规制,目前各市场主体围绕元宇宙实施的商业行为,在整体上呈现有待规范的状态。每一名参与者的相关举措都可能暗藏不同层面的法律风险。虚拟房地产的发展前景和投资价值元宇宙最终会发展成为一个广阔的世界,而不仅是几个或几十个“元社区”。资本推出的“元社区”,最终要通过竞争才能生存下来。在发展过程中,它们要吸收大量现实世界中的投资。对于投资者来说,这是一个相当有“钱景”的投资方向。但是,必须选对目标。

中国影视娱乐界少点“炒冷饭”多些新作品

今年的元旦双语晚会整体来说还算不错，不乏创新内容，缺憾是存在过多曲目频繁炒冷饭的现象。经典是值得传唱，可是频繁的“炒冷饭”只会让原本经典的作品失去本色，经典将不再是经典，结果只能造成观众和听众的流失。

2005年全球科技六大新趋势

用基因药物治疗绝症2004年11月,英国剑桥大学的科学家首次在实验室里用药物成功降低了老鼠的胆固醇水平,这个重大突破的意义在于,科学家们通过静脉把生物药物绕过动物本身的防御系统,直接释放到受体细胞。长期以来,科学家们一直热衷于使用基因药物阻断病源组织的病变,这种药物可以隔断病源细胞的有害基因信号,病毒的增生过程就会被阻止。科学家们希望用这种方法可以治疗艾滋病、癌症。

自动驾驶已来 无人驾驶可期

按照行业设想,无人驾驶技术完全成熟后,人们没有必要再拥有汽车,按需购买智能出行服务即可。那么,无人驾驶最终会达到怎样的技术标准?我国无人驾驶相关行业的发展情况如何?从自动驾驶到无人驾驶的跨越国际汽车工程师协会(SAEI)定义了自动驾驶的5个等级——L1—L5。L1级辅助驾驶,司机要始终控制方向盘、油门及刹车,并随时准备完全接管车辆,辅助驾驶系统包括停车助手、自动紧急刹车助手等。L2级半自动化驾驶一度是较为主流的技术。

外国防控疫情的“红与黑”

新冠肺炎已经引发一场席卷全球的严重公共卫生安全危机。各国纷纷采取防控措施,利用既有的制度和紧急颁布的政令对抗来势汹汹的疫情,这其中既有值得借鉴的有效措施,也暴露出一些不足之处。英国:"人性化施政"缺乏强制规定3月16日,英国首相鲍里斯·约翰逊宣布了防控新冠肺炎疫情的最新措施。正如英国BBC此前报道的那样,英国防疫措施的一个特点是"人性化施政",旨在将人们日常工作和生活受到的干扰最小化。

国外“羊毛党”不好当

"薅羊毛"并非只是国内电商平台和商家所面临的问题。在美国和澳大利亚等国,商家看似保守实则规范的优惠策略,让以套利为目的的"羊毛党"难有可乘之机。亚马逊等电商平台也有一套防范"羊毛党"的有效措施。合法运营的"羊毛党"早在10年前,美国就兴起了合法的"羊毛党"——优惠券销售公司。人们主要从报纸和杂志上剪下各种优惠券,然后兑换使用。

首都安全谁保卫

据加拿大《汉和防务评论》、日本《现代》杂志等媒体报道,出于不同的原因,世界各国近年来都在不断强化大都市尤其是首都的周边防御网络,打造防御利器,务求万无一失。据日本《现代》杂志报道,朝鲜每年都要举行一次大规模训练,并加强防空系统方面的研究。