基于PSO-Elman神经网络BDS导航卫星钟差预报

卫星钟差是导航定位系统定位精度的重要影响因子之一.针对北斗卫星导航系统(BDS)精密钟差预报性能寻优问题,提出一种基于粒子群优化(PSO)算法优化Elman神经网络的钟差预报模型方法(PSO-Elman模型),以解决Elman神经网络局部最优问题对钟差预报结果的影响.首先对钟差产品进行预处理;然后通过PSO算法迭代寻优确定Elman神经网络权值、阈值的初始值,并将进行预处理之后的序列数据进行训练建模;再采用武汉大学国际GNSS服务(IGS)数据分析中心(WHU)提供的BDS精密钟差产品数据进行钟差预测;最后将预测结果还原为预报钟差.结果表明:对比于二次多项式(QP)模型、附加周期项多项式(SA)模型、灰色(GM)模型,PSO-Elman模型精度分别提高90.7%、84.2%、81.6%,稳定度提高85.3%、76.3%、36.1%.实验表明:PSO-Elman模型在1~12 h短期预报模拟结果的预报精度和稳定性有显著提高,验证了提出方法的可行性.

不同供水水质管网余氯衰减规律分析

开展了不同水源、不同水质的供水管网的余氯检测工作,分析了管网余氯的衰减规律。结果表明,沿供水干线水流方向的余氯值整体呈下降趋势,但在局部管段有所升高;供水干线在冬夏两季的余氯衰减规律基本相同,混合水供水干线的余氯衰减速率最快,其次是地下水供水干线,余氯衰减速率最慢的是地表水供水干线。

流体剪切力抑制TNF-α诱导的成骨细胞凋亡机制

流体剪切力(FSS)在骨生理和骨组织重建中起着十分重要的作用。现阶段FSS抑制肿瘤坏死因子-α(TNF-α)诱导的成骨细胞凋亡机制研究主要集中在FSS诱导成骨细胞PI3K激活、诱导成骨细胞caspase-3抑制和刺激成骨细胞产生一氧化氮方面,三条抑制凋亡途径既相互独立又相互联系,构成了复杂的网络机制。回顾分析FSS抑制TNF-α诱导的成骨细胞凋亡机制,有利于了解FSS对成骨细胞生物活性的影响,揭示骨愈合的相关分子机制。

改进ORB的轮式机器人视觉导航算法

为实现轮式机器人的自主导航和自主控制,针对传统视觉导航技术中ORB算法的特征点分布均匀程度较低、算法耗时较长的缺点,提出一种改进ORB算法:构建尺度空间金字塔对每层图像进行网格划分,增加空间尺度信息;设置感兴趣区域,采用改进FAST角点提取方法提取特征点;引入非极大值抑制方法,抑制低阈值特征点的输出;基于区域图像特征点分布的方差数值评价待检测图像中特征点分布的均匀程度。实验结果表明:使用改进ORB算法提取到的特征点分布均匀程度较高,匹配效果较好,特征点重叠现象降低,算法耗时较短;当特征点期望数值为3000时,图像中特征点分布的均匀程度提高71.13%,耗时降低比率为69.52%,说明该算法可以更好地应用于轮式机器人执行视觉导航算法。

基于改进ORB算法的移动机器人视觉SLAM方法研究

以移动机器人视觉导航为应用背景,针对传统ORB算法在视觉SLAM中存在特征点分布不均匀、重叠特征点较多的问题,提出一种改进ORB算法。首先,对每层图像的尺度空间金字塔进行网格划分,增加空间尺度信息;其次,在特征点检测时,采用改进FAST角点自适应阈值提取,设置感兴趣区域;然后,采用非极大值抑制的方法,抑制低阈值特征点的输出;最后,使用基于区域图像特征点分布的方差数值评价待检测图像中特征点的分布情况。实验结果表明,改进ORB算法特征点的分布较为均匀,输出特征点重叠数量较少,执行时间较短。

基于混合噪声模型的图像超分辨率重建

为了获得更加理想的图像超分辨率重建结果,提出了一种基于混合噪声模型的图像超分辨率重建方法。首先利用L1范数在突变区域较好地保持图像边缘信息,然后采用L2范数抑制图像平坦区域的噪声,最后采用多幅图像进行超分辨率重建仿真实验。仿真结果表明,相对于其他重建算法,该算法提高了图像重建结果峰值信噪比,降低了图像重建的误差,可以较好的平滑和保持图像边缘细节信息,同时加快了图像重建的速度,可以满足重建的实时性要求。

猪痘病的流行病学、临床特点、鉴别诊断和防治措施

猪痘病是一种急性、热性传染病,是由于感染猪痘病毒和痘苗病毒导致,病猪典型特征是皮肤出现红斑、丘疹以及结痂。该病全年任何季节都能够发生,且任何年龄的猪都易感,主要是仔猪易发,而成年猪具有较强的抵抗力。该病主要经由皮肤损伤感染,在卫生状况较差、滋生大量猪虱以及其他吸血昆虫的猪舍和猪场更易发生。因病猪很少死亡,往往被忽视而形成地方性流行,使治疗成本增多,损害养殖场的经济效益,应采取有效的防治措施。

猪弓形虫病的流行病学、临床症状及防治措施

猪弓形虫病是一种人畜共患寄生虫病,是由于感染刚地弓形虫而导致。动物感染后会表现出高热、呼吸困难、繁殖障碍、神经症状等临床症状,且具有发病急、快速死亡等特点。人类感染后会导致生殖障碍,还可引发眼炎或者脑炎等。由于该病容易出现误诊、误治,耽误治疗,使猪具有较高的发病率和病死率,严重损害养殖业的经济效益,应加以重视。

猪回肠炎的流行病学、临床症状和防治措施

猪回肠炎也称猪增生性肠炎、增生性出血性肠炎、局限性肠炎、猪肠腺瘤病等,主要是3～20周龄保育猪或者育肥猪容易发生。病猪主要是小肠部位发生病变,导致机体吸收营养物质的能力受到影响,从而使其临床上表现出生长发育速度减缓,日增重、饲料转化率下降,并伴有腹泻或者下痢,生产水平降低,严重损害猪场的经济效益。近年来,我国规模养猪场中该病的发生率呈不断升高趋势,因此养猪户要加以重视。

自动PIZZA配料系统设计

本项目旨在设计一种基于PLC的PIZZA自动配料系统,该系统由伺服驱动电机(MR-J4-10A)装置驱动三菱电机(HG-KR13J)使传送带水平运动。将盛有PIZZA面饼的托盘传送至不同PIZZA口味的馅料口底部。由数字量输入模块(QX40)采集盛有面饼托盘在传送带上的位置信息,达到精确定位的目的。到达指定位置打开馅料桶的阀门,同时盛有面饼的托盘进行360度的匀速转动,可实现PIZZA面饼不同口味馅料的均匀组合填充。通过人机交互界面(6S2110-WTBD)触摸屏可以实现口味选择、显示价格、配料监控等功能,以便操作人员实时查看。

我们身边的食品与营养

我们身边的食品营养与安全,是我们一直努力并追求的生活,我们只有掌握了食品的各种特性并加以充分利用,最终,让家人的生活能更加健康,社会能更和谐。

媒体报道对传染病疫情中歧视现象的影响

年初新冠疫情的爆发,让所有人都始料未及。在这样重大的公共卫生事件面前,媒体及时、准确地报道对传达疫情相关信息,增加信息透明度和共同“抗疫”无疑是至关重要的。

生活在“两头婚”里的忧喜

婚后依然回家与父母长住,生下两个孩子各随两家姓氏,这种“两头婚”的模式走入了许多家庭,也考验着婚姻生活里的年轻人。周末,婆婆进了卧室,哄蒋心陪她出去逛街。“想躺在家里偷懒”,蒋心不想去,拒绝的话到了嘴边,没好意思说出口。她使个眼色,丈夫赶紧来打掩护,“她还要陪我呢,要不你自己去吧”。听了这话,婆婆没不高兴,一个人乐呵呵地出门了,她知道,这对小两口想多些独处的时间。

二次供水储水池内衬技术应用

通过先进的环氧树脂内衬技术在二次供水储水池应用,解决二次供水储水池混凝土材质在水中长期浸泡造成污染问题,实现二次供水水质提升,保障饮用水水质安全,社会效益显著。同时解决储水池渗漏,取得良好经济效益。

一个视障者的600万双陌生眼睛

有些事是无法独自完成的。比如,通过触屏打开快递柜;知晓一种药的服用剂量;确认身份证的正反面;辨识某张银行卡的号码;想知道进站的公交车是不是自己等的那辆;好奇随手拿起的一本书的名字当想做这些事的,是一个视障者。因此,一个叫作Be My Eyes(成为我的眼)的系统被建造出来,陌生人与陌生人在这里相遇。

四次被判死缓的金哲宏案

金哲宏现年50岁,入狱至今已23年。1995年9月,吉林省永吉县,20岁的少女李莹被发现遇害。不久后,当地人金哲宏被警方锁定为杀人嫌犯,经历3次一审、4次被判死缓、两次被发回重审,金哲宏最后被认定故意杀人罪。但他并不认罪,入狱后一直申诉喊冤。

国内核辐射受害“第一人”的22年

2017年7月，吉林人宋学文来到北京看病，他出现吐血症状，老家的医院说是肝硬化和囊肿。他在北京307医院复查后，查出了放射性白内障、记忆力损伤、肝硬化、糖尿病等。这一连串的病症，源于22年前他在路边拾到的一条小链子。

深刻的悲哀

如果你拜读过钱钟书的《围城》，你就应该懂得抽象意义上的深刻，如果你品味过余秋雨的《文化苦旅》，你就应该理解洒脱飘逸的深刻；但只有在你咀嚼过鲁迅的《祝福》后，才会知道悲哀会深刻到一种什么程度。

罪罚拷问:无声世界里的锤杀

这是发生在无声世界的一场对罪与罚的拷问。三个聋哑人在两个空间里缄默不语,其中独处的一人对楼上的冲突毫不知情。案中人的特殊身份加剧了还原真相的难度。

别人敲鼓能鼓劲:托马斯敲鼓要人命

托马斯·克伦姆是一个住校男生。他有很多优点,就是不大尊重人.自从他小姨阿加莎送了他二面鼓做生日礼物,他就成了一个磨人精。他敲着鼓在寝室里到处炫耀,已经很讨人嫌了,但他丝毫没有觉察到。