基于LabVIEW的林用集材车底盘全液压驱动测试系统设计

为了实现对林用集材车底盘全液压驱动系统的压力、流量等参数的自动采集测试与监测,基于LabVIEW软件平台及数据采集卡等硬件基础,设计搭建了林用集材车底盘全液压测试系统,实现了工作数据实时采集、存储、监测及阈值预警。尝试使用更加全面、精确的软件虚拟仪器代替实际测量仪器,通过系统液压泵站对测试对象进行压力与流量等参数标定,进行了系统自动采集与手动数据采集实验。经对比,系统测试压力与流量精度分别可达96.61%、96.2%,大大提高了数据采集精度,实现了模块化和自动化测试及预警功能,具有良好的可靠性。

基于微分运动学的林用轮腿底盘越障误差研究

以一种林用主动步态六轮轮腿式底盘结构为对象,研究底盘越障过程中轮腿各关节运动误差对越障高度的影响。运用D-H参数法建立轮腿运动学模型,正解得到轮腿越障高度与轮腿关节位姿角运动学方程,使用机器人微分运动原理分析得到底盘轮腿关节平移及旋转误差与越障高度偏差相互关系的规律,且旋转误差越大,越障高度偏差越大,算例中实测误差引起的高度变化数值可达15.96 mm。通过理论计算、仿真分析、实测试验进行了准确性验证,越障高度偏差数值切合度为96.4%以上。

基于有限元法的MT4400矿用自卸车后桥壳轻量优化分析

矿用自卸车多用于路面情况复杂,使用强度、载重强度大的矿山与大型工程建筑工地等工作环境恶劣的领域。目前,在冲击载荷与交变载荷矿山工况下使用时,为增加其强度、刚度,经常通过增加体厚度参数来达到其有足够的承载和抗冲击能力,但增加了整车质量。需对后桥壳进行合理的轻量化优化设计。本文运用UG与ANSYS有限元法软件对MT4400矿业自卸车后桥在满载静止、动载工况进行联合仿真分析,使其在满载静态和动态工况下质量减少率达12.7%及9.1%,实现了轻量化目的,具有广泛的实用性及应用价值。