美军水下网络中心战技术发展及设想

水下网络中心战是美军维持21世纪水下空间优势的重要保障。美海军濒海战略需求、水声组网技术和商用成品技术等推动了水下网络中心战理论和技术的发展。目前的水下网络能力建设已使可用于实战的通信网络、一体化水下监视系统等装备在水下网络中心作战中初具规模。在制定未来发展设想的同时,美军也注意到在网络稳定、通信容量、信息处理等方面存在的技术问题。未来,美国海军将大力发展水下网络的互操作性、指挥控制、通信安全等技术领域。

蛙人探测声呐系统关键技术论证

专用蛙人探测声呐系统作为对水下蛙人等目标最有效的探测装备,是一种集多领域技术于一身的精巧新体制声呐,它所涉及的关键技术国内外正争相发展。文章较详细地介绍了蛙人探测声呐的系统组成,各组成部分的功能与性能参数,并就当前蛙人探测声呐的系统的关键技术及解决方案进行了初步分析,介绍了相关的主要声呐参数的确定及基本计算。

反蛙人技术在港口监控中的战术应用

介绍了港口反蛙人系统的主要器材和装备,通过对各种装备的反蛙人战术的分析,研究了有关港口反蛙人作战的模式及战术应用,提出了多层"安全逼近警戒防御"的反蛙人防御措施和战术应用。

水下无人集群优化部署算法设计与分析

部署优化是水下无人传感器集群重要任务之一,针对水下探测需要,本文设计基于粒子群与人工鱼群法混合部署算法。首先利用先用改进粒子群算法进行初期寻优,然后利用人工鱼群算法进行后期寻优,完成水下无人集群节点部署优化设计。通过对特定场景设计,设定实验约束条件,利用Matlab完成优化部署算法的系统仿真实验,对覆盖率进行对比分析,得出部署优化算法覆盖率提高了25%,覆盖度曲线初期收敛快,后期寻优效果有明显提升。

具有实时避障能力的UUV编队技术设计与研究

针对UUV集群编队航行的安全性需求,研究UUV集群无碰队形变换的技术方法,实现集群自适应的改变队形避障且最终恢复原始状态的目标。本文首先利用PSO和APF方法,对集群UUV进行Leader-Follower建模,初始化编队队形,个体之间利用"远吸近斥"的作用力,用于调整集群个体之间的相对位置,设计了编队无碰撞队形保持算法。利用PIO和CSE+方法,考虑障碍物分布密集疏松2种情况下,在安全范围内寻找下一目标位置,设计UUV集群实时避障算法。通过ROBO-MAS桌面型群体智能机器人系统,完成算法测试试验,验证集群编队、个体间的防碰撞能力。

国外水声系统技术发展动向

概要介绍了最近三年国外水声系统技术的几个重要发展动向与最新情况．首先介绍了传感器网络技术的研制计划，然后阐述已进入型号试验和应用阶段的水声系统新技术和新进展，其中包括：ADS、FDS等水声传感器系统、港口防御系统、2087主动拖曳线列阵以及美国ATOC等发展计划。

海洋感知技术验证平台

为贯彻落实创新驱动发展战略,促进创新要素融合,持续推动科技创新,中国船舶集团有限公司(简称中国船舶)利用其在资源设施、专家人才、技术验证、成果转化等方面的综合优势,对新技术、新产品开展试验验证,不断加速产业转型升级。旗下第七一四研究所等5家单位联合构建海洋感知技术验证平台,着力提升北斗导航、无人机、无人艇、无人水下航行器等平台和负载的试验验证能力,面向全社会开展技术验证服务。