空间摆动RCCC机构技术研究

文中基于典型RCCC机构演化推导出舵机用空间摆动RCCC机构,开展了空间摆动RCCC机构运动学分析,得出该机构在输入不换向的条件下,可实现周期性往复摆角输出,并且减速比呈周期性波动,在最大输出转角处,瞬时减速比无穷大;开展了空间摆动RCCC机构静力分析,得出该机构在恒定负载工况下,最大输出摆角处输入力矩为零,该特征为舵机大载荷下体积的最小化提供可能,为新型空间机构的研究奠定基础。

空间摆动RCCC机构动力学分析

基于典型RCCC机构演化推导出空间摆动RCCC机构,开展了空间摆动RCCC机构动力学分析,得出该机构各构件之间的相互作用力大小及趋势,为空间摆动RCCC机构的结构设计提供了理论依据。

新型摆线齿形谐波齿轮传动设计与分析

谐波传动齿形对其啮合性能具有显著影响,为显著提升谐波传动啮合性能,本文采用公切线式新摆线齿形作为柔轮齿廓,基于包络法精确共轭理论对新摆线齿形谐波传动共轭区域与共轭齿廓,齿形参数对共轭特性的影响,啮合侧隙分布趋势以及重合度情况开展研究。研究结果表明,所提出的新摆线齿形谐波传动存在两个大小相异的共轭区、存在兼顾“二次共轭现象”与“二点共轭现象”的双共轭齿廓,该齿廓啮合弧长更长,啮合侧隙分布更均匀,重合度更高,啮合性能明显优于渐开线齿形谐波传动。

一种单相非隔离光伏并网逆变器的控制设计

提出了对高频非隔离型光伏并网逆变器采用电流跟踪控制和电网电压前馈控制的策略,并对控制系统建模。建立了逆变器的单相并网仿真模型。仿真得到的输出正弦电流波形良好。针对实际电网电压可能出现的畸变、电压突变和光伏电池功率变化等情况进行了抗干扰测试。经试验样机上用DSP来实现数字化控制,验证了基于并网控制策略的光伏逆变器方案能高功率因数0.996向电网发电,动态响应快、鲁棒性强、跟踪精度高,并网电流的总谐波畸变小于3.5%。

基于ABAQUS谐波齿轮柔轮变形与应力研究

采用ABAQUS软件建立了谐波齿轮有限元实体模型,对波发生器装配过程以及谐波齿轮动态工作过程进行了仿真,得到了两过程中柔轮的变形与应力分布状况。研究表明:柔轮初始变形函数存在误差,但误差不大,在柔轮装配应力中周向正应力是主要组成,柔轮周向正应力与周向切应力皆沿着筒长方向递减,但周向切应力有一过渡区域;柔轮动载径向变形曲线在某区域内不在遵循正(余)弦曲线规律,周向变形曲线有轻微的相位角偏移,在齿圈区域柔轮动态Mise应力曲线存在明显的四个波峰,筒体区域Mise应力曲线波动幅度不大。

基于Fisher线性判别分析的弧焊电源动特性自适应检测

利在电弧焊技术快速发展的形势下,研究新的方法以实现多样化弧焊电源的自适应检测十分有意义。提出基于Fisher线性判别分析的方法,从特征库中生成与被测弧焊电源的动特性等级密切相关的若干特征,以实现自适应检测。CO2弧焊电源动特性检测试验表明:本方法合理可行,分类准确率达95.24%,已接近应用要求。经过进一步的对比分析后证实,Fisher线性判别分析等能取得更好的分类效果,是当前首选的特征生成方案。

基于双因素维归约的单脉冲弧焊电源动特性自适应在线监测实验分析

电焊机的种类、基本原理、主电路结构、材料等各方面获得长足发展,并且仍保持良好的发展势头。面对型号、规格日新月异的弧焊电源,要逐一实现自动化监测,较为困难。双因素维归约方法可破解该困局。应用该方法对单脉冲弧焊电源进行动特性自适应在线监测实验。结果表明:二类自动评定准确率为97.9167%;五级自动评定准确率83.3333%。该方法对单脉冲弧焊类型具备较高的自动评定能力,有一定的应用价值。

浅析德沃夏克艺术歌曲与歌剧咏叹调创作特点及其演唱技术的异同——以《母亲教我的歌》、《月亮颂》为例

捷克伟大的民族乐派代表人物安托宁·德沃夏克,为世人留下了诸多脍炙人口的音乐作品,其中不乏倍受青睐的女高音声乐作品,特别是其创作的艺术歌曲与咏叹调选曲更是女高音歌唱家爱不释手的保留曲目。如何能够完美演绎德沃夏克的作品,成为演唱者毕生的追求……本文选用两首最具代表性的女高音声部作品,主要从创作背景、手法以及演唱技术的角度,探讨德沃夏克艺术歌曲与歌剧咏叹调创作特点及其演唱技术的异同。

双因素维归约对特征库未涵盖弧焊类型的监测试验分析

双因素维归约方法,可实现多种弧焊电源动特性自适应在线监测,有望破解监测技术研究落后于弧焊电源创新开发这一困局。为了检验该方法对未在系统考虑范围之内的新型弧焊电源的监测能力,本文在构建特征库时,特意不加入双脉冲焊的检测特征;然后,对双脉冲焊进行自适应监测试验。结果表明:该方法对双脉冲焊具有良好的监测能力,有力证明了它对特征库未涵盖的弧焊类型的监测性能。这使得普通的应用人员可用本方法所实现的系统对新型焊机进行监测,具有显著的现实意义。

基于小模数减速器两冗余多圈绝对编码器研制

为了满足航天伺服新型型号研制需求,要求角位移传感器结构紧凑,可靠性高,并能够适应恶劣的工作环境和有限的空间结构,实现伺服电机输出轴高转速的测量及反馈;一种基于小模数减速器两冗余多圈绝对编码器的研制,在单圈绝对式编码器的基础上,通过小模数减速器设计,实现了主轴输入8000 rpm高转速的冗余绝对测量技术,产品性能达到海德汉编码器同类产品性能指标,能够耐高温,工作寿命长,动态性能好,空间体积小,质量轻;系统试验和仿真分析表明设计技术方案有效可行,能够满足伺服系统的要求。

基于螺旋非圆齿轮变速装置设计研究

为增加变速器带载换挡能力,解决摩擦片发热烧毁等问题,提出利用非圆齿轮传动替代摩擦传动换挡结构;研究渐开线变厚齿面形成原理,通过增加共轭齿条周向纯滚动和轴向运动约束条件,建立螺旋非圆齿面包络加工数学模型,描述共轭齿条各段齿面失径,推导螺旋非圆齿面方程;利用数值计算实例验证了数学模型的正确性,分析非圆齿的几何特征与轴向移动速度之间的关系,说明共轭齿面仍为线接触;通过对锥齿轮组进行详细设计与动力学仿真,结果显示角速度输出曲线较为平稳,仍存在一定轻微冲击;搭建基于机电检测方案的锥齿轮组自动变速装置试验平台,实现了档位自动变换功能,进一步验证了螺旋非圆齿轮基本啮合原理且锥齿轮组改造设计方案具备一定的可行性。

论音乐的四大要素与高师学生乐感的培养

目前我国教育体制中,大多数中小学音乐教师来自高师,这些来自高师并从事于音乐基础教育者却普遍存在乐感问题,并影响甚至制约中小学生音乐素质。可见高师音乐教育中学生乐感培养的必要性与重要性。乐感作为人类七大智能之一,是指对音乐的敏感性及表达音乐的能力。它包括音高感、节拍感、节奏感、力速感、和声感、旋律感、结构感、想象感、音色感等等。在诸多具体的乐感要素中,作为音乐四大基本要素(旋律、节奏、和声、音色)显得格外重要。可以说节奏感、旋律感、和声感和音色感也是构成乐感的最基础的四个要素。

探析莫扎特歌剧的基本特征及演唱技巧

莫扎特是古典音乐的集大成者,其中歌剧是他最重要的创作领域。他的歌剧具有强烈的音乐感染力,旋律非常优美、流畅自然而深情,宣叙调也富于歌唱性。作品中处处洋溢着对道德理想的信仰,对正义、智慧、美德、爱情必定要胜利的信念。本文从基本特征及演唱技巧的视角来对莫扎特的歌剧进行探析,希望对鉴赏者有所启迪。

探索高师声乐教学中的几个关系

高师声乐教学的对象是未来的中小学音乐教师,教学过程具有很强的师范教育的性质,直接关系到基础音乐教育的发展。目前,高师声乐教学中,存在重技术轻艺术,重统一要求轻个性培养,重理论轻实践等现象。笔者认为,如果理顺技巧与情感的关系,共性与个性的关系,理论与实践的关系,能够使声乐教学改革向纵深推进。

基于绳索欠驱动的连续型机械臂设计及仿真

针对太空狭小复杂的环境,提出一种基于绳索欠驱动的连续型机械臂,可降低驱动数量,适当降低控制难度,减小空间操作机械臂的体积和质量,同时可实现较大臂长。开展连续型机械臂的运动学分析与仿真,利用蒙特卡洛法得到连续型机械臂的工作空间;通过运动学映射关系,得到驱动绳索的控制位移量;通过力学分析得到驱动绳索的拉力,为后续试验提供了控制基础。

考虑主平面夹角的行星滚柱丝杠副接触特性

基于微分几何原理,利用丝杠、滚柱和螺母螺纹滚道的曲面方程得出各零件在接触点处的主曲率以及主方向。通过建立全局坐标系,确定了不同零件在全局坐标系下的旋转坐标变换关系,计算出滚柱丝杠侧和滚柱螺母侧主平面之间的夹角。其次,根据Hertz接触理论,求解出接触椭圆的偏心率,研究了不同结构参数对接触特性的影响规律,与夹角ω=0的简化方法得到的结果进行了对比。结果表明:主平面夹角在整个接触过程中保持不变;螺距和牙型半角对椭圆偏心率的影响不是线性关系,忽略主平面夹角会对偏心率的求解带来较大误差;主平面夹角会对接触椭圆面积产生影响,但影响程度较小。

基于滑模变结构的永磁同步电机伺服系统速度控制技术

速度环是永磁同步电机伺服系统三环控制的中间环节,其控制方法和控制技术的优劣直接影响整个系统的动态响应。根据永磁同步电机空间矢量图及矢量控制原理,分析永磁同步电机数学模型和动静态坐标变换方程,由于速度环的比例、积分(Proportion Integral,PI)控制存在速度超调、速度差积分饱和及抗扰动性能差等问题,提出基于滑模变结构的速度环控制方法,设计滑模面及切换函数,构建滑模变结构速度闭环控制器。分析电流环对电机反电势的影响,提出在电流环的设计过程中加入反电势补偿环节的电流控制器,并对电流环进行简化处理。利用仿真软件对系统电流环、速度环及系统进行建模,通过仿真研究,验证系统速度控制策略的可行性。

割草机刀片不同刀刃角度对刀盘内流体的影响

刀片高速运转时,在刀片后部会形成各种涡,从而影响割草机的工作效果。使用FLUENT软件对刀盘内气流进行模拟,在其余条件相同的情况下,随着刀片角α的增大,刀片后部的涡及刀片运动带起的气流运动上升趋势增大,刀片吸引草叶的能力更大。随着刀片角γ的增大,气流上升运动也加大。然而,当γ=5°的时候,可以发现刀片前段下方的涡有减弱的趋势,当γ=10°的时候,涡的现象又增多,同时增大刀盘流场中湍流的可能性,湍流会降低割草机工作效率。最终确定相对有利的刀片刃角和安装角为α在35°～45°之间,γ=5°左右的组合。

基于PLC网络的球内胆成型生产线的控制系统通信设计

本文针对一种新的球内胆成型生产线,提出了基于PLC网络的控制系统通信设计。通过一台PC机来控制PLC的工作状态,并且PLC的工作状态显示在PC机上。PLC与PC机之间的通信利用VisualC++开发的串口通信程序来实现。

小青龙方加减联合特异性免疫治疗小儿过敏性哮喘的疗效及其对肺功能的影响

探究小青龙方加减联合特异性免疫治疗小儿过敏性哮喘的疗效及其对肺功能的影响。方法 以近两年收治的80例小儿过敏性哮喘作为分析对象,随机设置各40例,两组采取不同治疗方式,并对比出最后的治疗效果等。结果 观察组患儿的整体治疗效果均优于对照组(P<0.05)。结论 对上述分析的患儿来分析,小青龙方加减联合特异性免疫治疗效果理想,值得推广采纳。