水下无源导航系统仿真匹配算法研究

针对水下无源导航 (地形辅助导航 )系统的特点 ,充分利用各种海洋地理特征传感器获取信息 ,进行数据预处理、算法分析、性能评估 ,然后进行智能数据融合 ,进而完成水下无源导航系统模块化的仿真设计 ,为水下无源导航系统的进一步研究提供可行的方法和技术。仿真结果表明 ,采用水下地形匹配辅助导航 ,能够有效地修正惯导误差达到设计要求 ,为真实海洋环境下的精确导航提供可靠的技术依据。