基于共有单平面的点云拼接技术研究

提出基于共有单平面的点云拼接技术。首先进行共有平面的提取、拟合,精确计算平面的法向量;再运用平面的法向量信息,求取旋转角构造旋转矩阵;最后通过平面的中心点进行坐标平移,完成点云拼接。分别通过模拟数据和实验数据验证了该算法的正确性。

浮空器在军事斗争中的应用及发展趋势

介绍了浮空器的定义、基本组成和发展历史,详细地分析了浮空器应用于军事斗争中的优势所在,举出浮空器在现代军事斗争中具体应用的实例,并结合浮空器的诸多优点展望了其发展趋势。

光纤接续损耗分析、测量与处理

通过对单模光纤损耗特性的分析 ,阐述了单模光纤产生接续损耗的原因及用背向散射法和“四功率法”测量接续损耗的方法以及对接续损耗的处理。

基于Delaunay三角化的噪声点云非均匀采样

针对基于Delaunay三角化曲面重建方法要求点云密度满足ε-sample条件,提出了一种基于Delaunay三角化的噪声点云非均匀采样算法。首先,利用k-邻近点的Voronoi顶点计算出各点的负极点来逼近曲面中轴(MA);然后,根据近似中轴估计出曲面局部特征尺度(LFS);最后,结合Bound Cocone算法,删除多余的非边界点。实例表明,该算法可以准确、稳健地简化噪声点云,同时可以很好地保留曲面边界特征,经简化后的点云适用于基于Delaunay三角化的曲面重建方法。

十四元大环镍配合物[NiL](ClO_4)_2的合成及其晶体结构

利用金属模板法合成了一个新的含对称噻吩基团十四元大环镍配合物[NiL](ClO4)2(L=3,10-二(2-噻吩乙基)-1,3,5,8,10,12-六氮十四元大环多胺,分子式为C20H34N6S2),采用溶剂挥发法培养单晶,通过X-单晶衍射手段对配合物进行了结构解析.

剔除误同名点的约束改进ICP算法

ICP算法及其改进算法可以自动精确地将多视点云拼接在一起,但ICP算法收敛速度较慢,且容易收敛到局部极值。针对有粗略拼接和无粗略拼接的多视点云两种情况,为了提高ICP算法的收敛速度,该文分别提出了点对坐标约束法和自适应阈值法来剔除错误的同名点对。通过实验数据对提出的算法进行了验证,结果显示新算法提高了收敛速度。