基于卡尔曼滤波的计算机视觉和SINS组合导航

计算机视觉及其应用是目前研究的一个热点。在介绍计算机视觉和计算机视觉导航的基础上,提出了利用计算机视觉和SINS进行组合导航的方法。由于地球上的基准位置是三维点,而计算机视觉形成的是二维的图像,因此随后详细介绍了成像以及坐标转换的方法,并对提出的组合导航方法进行详细的分析,建立了组合导航的误差方程,然后利用卡尔曼滤波算法对误差进行估算。最后的试验仿真结果说明,提出的组合导航方法提高了导航精度,具有一定应用价值。

高可靠绝缘电流互感器研究

随着电网容量不断增大,以数字化变电站建设为依靠的智能化电网建设得到大力发展。电流互感器作为最基础、最关键的电力设备之一,也得到了长足发展。电子式电流互感器由于其动态范围广、频带宽、无磁饱和等优点,已经开始取代传统电磁式互感器应用于电力系统。一次电气设备电流互感器(以下简称CT),但在电网的日常运行中,CT最常见的、最严重的问题就是发生爆炸事故,而其主要原因是CT内部绝缘薄弱,容易被击穿。为了提高CT运行高可靠性、安全性,主要解决CT内部绝缘问题,从结构上研发电容型高可靠绝缘结构、铝箔不打孔结构,从而减少内部绝缘缺陷问题,避免CT内部击穿短路,瞬间产生大量气体,防止事故发生;采用防爆式复合套管,即使发生爆炸,复合套管的“柔软性”,也能阻止CT爆炸时的“飞溅”,破坏周边的设备;研制快速取油阀,通过现场抽取产品底部的绝缘油,进行预防性试验检测,既保证了检测油样与实际运行油样一致,还可以及时发现设备潜在的绝缘缺陷,保证CT及周边设备安全运行。试验验证结果表明,高可靠绝缘电流互感器介损小于0.21%,局部放电小于4pC,产品通过了中国机械联合会组织的鉴定,达到国际先进水平,可广泛应用于变电站中。

电流互感器绕包及真空浸渍工艺研究

随着电网建设高速发展,输变电技术不但需要电容式电压互感器,也需要电流互感器(以下简称CT)。在CT的研制过程中,一次绕组绕包和真空浸渍是关键工序之一,直接影响绕包质量和电气性能。目前绕包工艺多为手工操作,人为因素很大程度上直接影响了绝缘质量,绝缘性能的好坏,直接影响CT的质量,若采用皱纹纸、电缆纸及交替结构,可以减小手工绕包带来的绝缘性能影响及人为因素带来的风险;通过采用带锁定送纸功能的专用纸盘机构,保证了绕包绝缘的松紧度,提高了绕包质量和效率;通过研制专用软连接整形夹、一次绕组收紧器,确保软连接焊接质量和装配质量。通过在线监测系统,利用在真空浸渍过程中实时的在线监测介损值和电容值,并反复对比测试数据,合理选择了最优的单抽单注真空浸渍工艺参数,解决了介损和局放大的问题;通过研制油位控制器,解决了注油时对油位自动控制和抽真空,最终,经过第三方试验验证,CT产品提升了绝缘水平和制造质量,降低了产品运行过程中“爆炸”风险。

事业单位财务管理内部控制浅析

针对事业单位内部控制的现状,应加强法律体系建设,明确会计责任主体;加强会计人员队伍建设,明确有关政府部门的职责分工;加强财务制度建设,严格经费开支,建立财务管理的内部控制制度。

基于平衡计分卡（bsc）的绩效管理在某军工企业的实践研究

平衡计分卡（The？Balanced？Score？Card，简称BSC），在财务与非财务、长期与短期目标等多维度平衡的基础上完成绩效考核与战略实施过程，使绩效考核的地位上升到组织的战略层面，使之成为组织战略的实施工具。军工企业具有国有企业的共同特点，同时由于肩负着国防建设的重任，又有其本身的特殊性。本文以某军工企业为例，分析其基于平衡计分卡的绩效管理体系及模型，总结其绩效管理的原则，对基于平衡计分卡（BSC）的绩效管理先进实践经验进行了总结。