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题名基于三维数字图像相关法的刚体位姿估计
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作者
王永红
陈婉琳
侯冰菲
王标
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机构
合肥工业大学仪器科学与光电工程学院
合肥工业大学测量理论与精密仪器安徽省重点实验室
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出处
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第8期106-114,共9页
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基金
国家自然科学基金(52375536,52205562)
江西省重点研发计划(20223BBE51010)。
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文摘
针对传统位姿测量的不足,提出了一种基于三维数字图像相关(3D-DIC)法的空间刚体位姿估计方法,该方法利用双目相机拍摄待测物运动前后的图像序列,通过3D-DIC方法进行匹配计算,获得待测物运动前后的全场坐标信息,选择计算点坐标后对其进行奇异值分解,求得位姿参数。针对3D-DIC在测量大旋转时误差较大的情况,提出了一种增加中间图像的匹配计算方法。通过平移自由度和旋转自由度的实验验证,本文方法可实现空间刚体多个位姿参数的测量,三个平移自由度的测量误差均小于0.07 mm,测量角度小于10°时,偏航角和滚转角的测量误差均小于0.2°。
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关键词
测量
数字图像相关法
位姿估计
六自由度
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Keywords
measurement
digital image correlation method
position and pose estimation
six degrees of freedom
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分类号
TN247
[电子电信—物理电子学]
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