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基于动态补偿的多电机控制算法
被引量:
11
1
作者
周广飞
侯博川
+1 位作者
杨建华
吴杨飞
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第S01期157-162,共6页
多电机协调控制达到转速一致是电机控制中的一个关键难题,外加负载变动和电机参数变化时会引起电机性能的下降,达不到良好的控制效果。为使电机间保持转速同步,建立了永磁同步电机d-q坐标系下的矢量控制数学模型,基于转速跟随控制,提出...
多电机协调控制达到转速一致是电机控制中的一个关键难题,外加负载变动和电机参数变化时会引起电机性能的下降,达不到良好的控制效果。为使电机间保持转速同步,建立了永磁同步电机d-q坐标系下的矢量控制数学模型,基于转速跟随控制,提出一种基于单神经元PID的变增益速度补偿器进行偏差耦合控制。在MATLAB/Simulink建立了3台永磁同步电机的仿真模型。仿真结果表明,与传统PID固定增益速度补偿器算法相比,单神经元PID的变增益速度补偿器具有更强的鲁棒性以及更快的收敛性。
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关键词
多电机
协同控制
偏差耦合
单神经元PID
转速调节
原文传递
题名
基于动态补偿的多电机控制算法
被引量:
11
1
作者
周广飞
侯博川
杨建华
吴杨飞
机构
西北工业大学自动化学院
北京邮电大学灾备技术国家工程实验室
出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第S01期157-162,共6页
文摘
多电机协调控制达到转速一致是电机控制中的一个关键难题,外加负载变动和电机参数变化时会引起电机性能的下降,达不到良好的控制效果。为使电机间保持转速同步,建立了永磁同步电机d-q坐标系下的矢量控制数学模型,基于转速跟随控制,提出一种基于单神经元PID的变增益速度补偿器进行偏差耦合控制。在MATLAB/Simulink建立了3台永磁同步电机的仿真模型。仿真结果表明,与传统PID固定增益速度补偿器算法相比,单神经元PID的变增益速度补偿器具有更强的鲁棒性以及更快的收敛性。
关键词
多电机
协同控制
偏差耦合
单神经元PID
转速调节
Keywords
multi-motor
cooperative control
deviation coupling
single neuron PID
speed regulation
分类号
TM301.2 [电气工程—电机]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于动态补偿的多电机控制算法
周广飞
侯博川
杨建华
吴杨飞
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
11
原文传递
已选择
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