基于车路协同的无信号交叉口协调控制策略

基于车路协同技术,在车车、车路可实时动态信息交互的环境下,针对无信号灯十字路口的车辆冲突问题,设计了一种基于“冲突点占用”的十字形无信号交叉口车辆协同控制策略。仿真实验表明该策略可保证行车安全及车辆行驶轨迹的舒适性和平滑性,提高通行效率,有一定的应用价值。