基于ZEMAX的大视场投影镜头设计

针对大视场投影镜头的设计问题,利用ZEMAX光学设计软件,通过各种操作数对镜头的基本参数和外形尺寸进行限制,并利用镜头架构的方式进行优化及大视场投影镜头的设计。其主要光学参量为:焦距为13.6mm,全视场角为60°,相对孔径为1/1.6。设计结果表明:镜头的最大畸变量绝对值小于3%,最大场曲小于0.06mm,全视场MTF值在空间频率50lp/mm时高于0.6,基本达到衍射极限。该镜头由10片球面镜组成,光学系统结构紧凑、易加工。

基于ZEMAX的超广角照相物镜设计

针对超广角照相物镜的设计,利用ZEMAX光学设计软件,由各种操作数对镜头的基本参数和外形尺寸进行限制,通过选择适当后组,利用三级逆伽利略系统串接的方法优化设计了前组,前后组组合在一起后经过进一步优化设计,得到一款在可见光波段内、焦距为6.2mm、全视场角为100°、F数为2.1的照相物镜。该镜头由16片球面透镜组成,设计结果表明,全视场镜头的最大畸变量的绝对值小于3.5%,最大场曲小于0.05mm,全视场MTF值在空间频率50lp/mm时高于0.7,达到衍射极限。

基于Pro/E和ADAMS的机器人虚拟设计与仿真

用Pro/E建立的机器人虚拟装配模型导入ADAMS中,与机器人末端固结的点MARKER_40沿着设定的直线方向直线运动后,进行了机器人逆运动学分析,包括MARKER_40点的速度、加速度的分析以及小臂转轴的角速度、角加速度的分析。通过对机器人的逆运动学问题进行分析,得到的仿真曲线为控制机器人的运动和路径规划提供数据参数。

基于Open Inventor的机器人运动仿真技术研究

机器人仿真过程中几何建模方法有多种,其中具有VRML输出接口的三维建模软件UG就是一个很好的选择,将从UG中导出的机器人模型用Open Inventor自带的文件接口读入,利用OIV的场景数据库进行智能管理,并基于Open Inventor虚拟场景技术和机器人运动学规划技术,利用VisualC++2005编程软件建立了机器人三维运动学仿真平台。结果表明,该仿真系统的实现途径是有效的,模型是可操作的。

一关节型机械臂运动学分析及雅可比矩阵求解

为了研究操作臂各连杆之间的位移关系,求解了三自由度关节型机械臂的正运动学和逆运动学过程,建立了相应的运动学模型,并在此基础上求解其雅可比矩阵,建立了操作空间速度与关节空间速度之间的线性映射关系,为类似情况下的计算提供了参考.

五自由度机器人的结构设计及其控制

介绍了串联五自由度机器人的机械结构和机器人控制系统的设计。文中设计的五自由度机器人既可以用于实际生产,也可以用于教学和科研。用于实际生产既可以执行点位控制下的操作,也可以执行连续轨迹控制下的操作;用于教学和科研时,该机器人可用于机器人结构分析、机构运动学分析及机器人控制系统的教学演示和实验操作。它具有结构简单、操控方便等特点,而且可以做进一步的研发。

500kV变电站配电装置平面布置设计优化

针对内蒙古电网已经投产运行的500 kV变电站占地面积偏大的问题,分析了各配电装置平面布置设计尺寸存在的问题。对于500 kV配电装置区,采用减小纵向距离、主变压器运输道路至进线架距离和取消架构拉缝等措施优化用地指标;对于220 kV配电装置区,采用减小纵向出线架至围墙距离、分段间隔宽度,优化母联间隔布置和优化环形路布置等措施优化设计;对于主变压器及35 kV无功补偿区,采用了减小主变压器尺寸、优化35kV主变压器进线间隔布置和压缩站前区面积等措施。优化后的配电装置区用地指标优于国家标准要求的参考值。

新时期图书馆情报服务模式的思考

就图书馆情报服务工作如何与时俱进,几种可操作的服务模式特点、应用对象、操作方式等进行了深入的思考。

图书馆“大流通”服务模式初探——以吉林省图书馆新馆为例

"大流通"服务模式是图书馆发展的必然趋势,然而,这种服务模式在给读者带来便利的同时,也存在不少问题。以吉林省图书馆新馆为例,针对这些问题进行分析探讨,并结合实际工作提出改进措施。

国内电网短路电流限制措施分析

详细介绍了国内限制电网短路电流的各种措施,对它们的特点、适用场合进行了归纳和总结,可为实际工程提供参考。

500kV变电站扩建工程设计方案分析

高新500kV变电站投运13年,经过多次扩建后,已突破原规划,再次扩建时向外征地困难。本次工程主要设计任务是扩建高新变电站5号主变压器,并在220kVⅢ段、Ⅳ段母线其中一段增加分段断路器,形成双母线单分段接线。经过方案比选,5号主变压器布置在原线路高压并联电抗器的位置,避免了征地;结合主变压器布置方案,500kV主变压器进线采用HGIS(混合式气体绝缘金属封闭开关设备);220kV配电装置将原有旧间隔改造为本期新增的220kV分段、母联、母线设备等间隔,5号主变压器220kV进线采用GIL(气体绝缘金属封闭输电线路)方式,节约占地,增加了可靠性。本次5号主变压器扩建及220kV母线改造工程设计方案技术合理,不对外征地,满足设计要求。

图书馆人文环境浅析

图书馆人文环境建设的重要性已经为越来越多的图书馆人认知。本文就图书馆人文环境的内涵、特征、现状以及优化做了探讨。

图书馆产业运作模式探讨

从可持续发展的角度,论述了图书馆开展产业运作的必要性以及产业运作的模式和需要处理好的几种关系。

三自由度机器人手臂的运动学可视化求解研究

利用Pro/E软件建立机器人手臂模型后,再建立各个关节的坐标系,并给出机器人手臂各连杆参数、各关节变量初始值及其变化范围。运用机器人正、逆解的求解方法在VC++里做出机器人手臂正、逆解的可视化求解界面,此界面既加快了机器人正、逆解的求解速度,也为机器人的控制奠定了基础。

右侧斜方肌变异一例

笔者在解剖1具老年男性尸体背浅部时发现其右侧斜方肌下部缺如，该侧斜方肌代偿增厚，查阅近30年我国有关斜方肌变异的报道文献，未见此报道，现报道如下。

220kV配电装置屋外分相中型布置的选型及应用

以呼和浩特市东南郊220kV变电站为例,对该站220kV配电装置采用屋外分相中型,断路器单列、双列、三列3种布置方式在结构、适用性及经济性方面进行了对比,经比较,三列布置在经济性方面较单列和双列占优,且出线位于配电装置的两侧,有效解决了变电站线路出线走廊紧张的问题,同时对三列布置衍生出的高跨进线方案的应用情况进行了分析,并提出了三侧高跨出线方案,具有推广应用价值。

公共图书馆文化精准扶贫工作方式方法探讨——以吉林省图书馆文化精准扶贫工作为例

精准扶贫是党中央的一项重大惠民工程,文化精准扶贫是其中一项重要内容。“扶贫先扶志,扶贫必扶智”,文化精准扶贫是精准扶贫工作的灵魂。公共图书馆作为宣传文化工作的主要阵地,要发挥其自身的优势,不断探索新的工作方式方法,在文化精准扶贫工作中发挥作用。

腰神经根的观察及应用解剖学研究

目的通过实地解剖对腰神经根的走行观察及相关测量,为分析临床疾病提供依据,为解剖学数据提供资料。方法 12具成人尸体标本,逐层分离暴露硬膜囊及两侧神经根,并进行相关观察与测量。结果 L1到L5神经根不断变长,L5最长,为(12.25±3.66)mm(左)、(12.83±2.81)mm(右);粗度不断增加,L5最粗,为(3.82±0.88)mm(左)、(3.89±0.95)mm(右);L1到L5神经根角逐渐变小,从(44.33±10.36)°(左)、(42.12±10.42)°(右)减小到(27.33±8.15)°(左)、(27.50±8.25)°(右)。结论 L1到L5神经根中轴与硬膜囊中线之间的角度逐渐变小,神经根由硬膜囊"腋部"穿出处至神经节近端之间的长度逐渐增加,神经根的粗度逐渐增加。

从传统创意到数字创意:图书馆文创工作嬗变

作为一种新兴的高新技术产业经济形态,数字创意产业在一定程度上代表了某个地区抑或是城市向前发展的活力、动力以及向更高水平、更适宜人居发展的活力,数字创意产业更是国家强力建设经济,发展数字经济环境的兵家重地。图书馆文化创意工作和数字创意结合的路途艰难,其中有着来自商业重构的困难,但是图书馆文创与数字创意结合也有着国家政策、“互联网+”技术支持、企业与市场的需要等优势。图书馆文创工作与数字创意的结合,一定要坚持走跨界融合的战略、掌握新型战略技术、联合图书馆文创与数字创意双方的优势、吸引客户粘性的发展道路,只有这样,图书馆数字产业才能得到更高层次的发展。

中国优秀传统文化与公共文化服务融合——以吉林省公共服务体系建设为例

中国传统文化是中华民族在数千年的历史中创造的灿烂文化,博大精深,影响着当下人们的生活。然而,在对待中国传统文化的态度上,人们却缺少了最基本的文化判断力和理性思考。通过研究中国传统文化的传承与发展,将传统文化融入到公共文化服务体系建设之中,有利于加快公共文化事业发展。