用类复向量作空间连杆机构位移分析

从建立类复向量的表达式出发，给出了类复向量定理，通过用不同的数学方法对空间连杆机构进行位移分析，证明类复向量算法最为简便。

空间刚体导引机构综合的类复向量原理

用类复向量原理可简化空间机构和机器人运动学问题，但用于综合空间机构尚属首次，该文论述了用类复向量描述空间刚体的旋转，位移及综合空间刚体导引机构的原理和方法。

空间机构综合的类复向量原理

本文从类复向量的建立，进而推导了空间刚体的旋转及位移方程，论述了用类复向量综合空间机构的基本原理及方法。

对农业机械化发展规律的再认识

本文着重探讨农业机械化的发展规律,对研究吉林省未来农业机械化发展,确定吉林省农业机械化发展目标,进而提高农业现代化水平,保证农业持续稳定发展有着极其重要的意义。本文以定性和定量分析相结合的方式,全面论述了对农业机械化发展规律的再认识。

用类复向量原理综合实现函数用的空间机构

类复向量的建立，为研究空间机构的运动和综合提供了新的计算方法。作者首次运用类复向量原理。

机器人位姿分析的类复向量方法

用类复向量方法推导了坐标系变换的方向余弦矩阵，建立了机器人位置方程并给出了计算实例。

玉米酒精糟脱水处理的简易设备

本文介绍了一种对玉米酒精糟进行脱水处理的简易专用设备。该设备设计简单,制造容易,造价低廉.经生产实践证明,其性能可靠.

JZH-2型秸秆根茬还田通用机结构与性能参数的选择

ＪＺＨ－２型秸秆根茬还田通用机结构与性能参数的选择栾玉振，侯季理，田耘ＪＺＨ－２型秸秆根茬还田通用机是适应半干旱地区农作制度的改革、根据农艺要求而研制的一种新型农机具。该机与中马力轮式拖拉机配套，可分别用于田间玉米的立秆和根茬的粉碎还田，还可进行碎茬...

SZL-2型深施肥整地联合作业机的试验研究

介绍了为适应吉林省西部半干旱地区气候特点而设计的ＳＺＬ－２型深施肥整地联合作业机的结构与技术参数，并对该机的田间作业效果作了详细的报道。

空气整根育秧盘播种装置的试验研究

介绍了一种适于工厂化育苗的新型播种装置的结构及工作原理，通过试验对其中的几个基本参数进行了研究，分析得出了最优生产条件，经试验验证，该机具有单粒率高及空穴率、重播率低等优点。

JZH—2型秸秆根茬还田通用机的研制与试验

本文介绍了JZH—2型秸秆根茬还田通用机的结构和性能特点,通过田间作业试验和技术经济分析,表明该机具有良好的工作质量和经济效益。

吉林省半干旱地区种植机械化生产工艺的改革与试验

阐述了吉林省半干旱地区种植机械化生产工艺改革的依据与特点,介绍了耕整地联合作业机和镇压式抗旱播种机性能与结构设计的原则和成果,并报导了施肥对播种出苗的影响、深松与镇压对种床土壤墒情的影响等。

机器人运动学正解类复数算法提高运算速度的原理

关于机器人运动学正解的类复数算法，我们发表过一些论文［1～3］。现在根据这些论文的基本思想，在与传统坐标变换矩阵法比较之下，对类复数算法提高运算速度的原理进行分析，并给出验证算例。

松籽壳体工程特性参数的测试与强度对破壳的影响规律

本文对松籽壳体的5个工程特性参数进行了测试;对6种不同含水率的松籽进行了沿宽度方向加载的压缩破坏试验。结果表明,破壳力随着含水率的增加而降低,壳体变形没有显著变化;对测试数据进行非线性回归分析,找出了含水率对破壳力的影响规律。本文结论可为坚壳果脱壳机具的设计提供技术参考。

农机农艺相结合──吉林省西部地区新型农作制探索

吉林省西部地区农业生产蕴藏着极大的潜力，但固有的农作制制约着农业生产的进一步发展，研究探讨西部地区旱作农作制势在必行．本文通过农机农艺相结合经连续三年的试验研究，提出了适宜该地区自然条件特点的以机械化作业为前提的早作新型农作制，对吉林省西部地区农业现代化建设将起到重要促进作用．

2BLZ-2型垅上镇压式玉米精密抗旱播种机仿形传动轮的设计与研究

1998年秋季 ,对第一台原理性能样机进行多次田间播种试验 ,通过观测分析认为 :该机同时设地轮、仿形轮和镇压轮 ,会引起地轮传动不可靠 ,影响排种的可靠性 ,同时增加机器自重。于是 ,在 1999年和 2 0 0 0年 ,进行两轮样机的设计与试制 ,取消了传统的地轮 ,只设仿形传动轮 ,兼传动、支承 ,并且进行大面积的田间播种试验 ,最后合理地设计了组合式仿形传动轮。该轮不破坏土壤 ,驱动可靠 ,其滑移系数小于 3%。

吉林省农业机械化发展趋势的预测

根据对农业机械化发展规律的再认识，结合对吉林省农村具体情况的分析，本文运用定性和定量相结合的方法对吉林省２０００年农业机械化发展的趋势进行了预测。

计算机实现空间刚体导引机构的类复向量算法

运用VB调用Matlab动态链接库手段,实现综合空间刚体导引机构的类复向量算法,通过具体计算实 例,验证了此方法结合现代计算方法可大大提高类复向量原理综合空间机构的速度和精度。

2BLZ-2型垄上镇压精密播种机的研制与试验

2BLZ - 2型垄上镇压精密播种机是为SZL - 2型深施肥整地联合作业机研制的配套机具。对该机的结构设计与技术参数做一介绍 ,并对田间试验进行了统计分析。

玉米酒精糟脱水处理的专用设备

玉米酒精槽的风干物中含有较多的粗蛋白,经过加工处理可作为蛋白饲料本文是在试验及实际生产的基础上设计了一套玉米酒精糟脱水的专用设备。该设备结构简单,造价低廉,经生产证明不仅实用可靠。