机器人输送链参数与基坐标系校准融合方法

针对分拣机器人工作站输送链CountsPerMeter参数和基坐标系进行校准的问题,提出把校准基坐标系所需第一点与校准CountsPerMeter参数第一点的操作进行合并,把校准基坐标系所需第二点与校准CountsPerMeter参数第四点的操作进行合并,给出输送链参数与基坐标系校准的融合方法,有效简化了操作流程。

一种超宽带单陷波天线

一种超宽带单陷波天线上设置有阻带特性的开口凹槽,可以使超宽带天线具有陷波功能,解决了滤除窄带信号对超宽带天线产生的电磁干扰的滤除范围不高的问题,以及滤除装置结构复杂的问题。

一种双面超宽带双陷波天线

近年来,随着超宽带通信技术的不断成熟,超宽带天线的应用愈加广泛。为了有效的滤除WiMAX和X波段信号对超宽带天线产生的电磁干扰,研制了一种基于CSRR结构的新型双面超宽带双陷波天线。新型天线的主体结构是材质为FR微波介质的基板,通过蚀刻双面覆铜的FR微波介质的方法进行制作。与传统天线相比,该天线结构紧凑,尺寸较小,不仅符合小型化的设计要求,而且功能更加完善,性能更加稳定,满足了超宽带无线通信要求。