基于ADAMS的巴哈赛车悬架系统的优化设计

为了提高赛车的操控稳定性和行驶平顺性,优化悬架的参数设计。在ADAMS中建立悬架系统的模型,进行运动仿真,分析重要悬架参数,根据分析结果修改悬架硬点,优化悬架参数。获得一套性能优良的悬架参数,悬架系统的性能得以提高。经过仿真赛车的悬架参数都已确定,通过硬点修改也使得其他性能参数也有所提高,利用ADAMS对悬架系统进行运动仿真节省时间,能够高效地实现悬架系统的优化设计。

巴哈赛车横向稳定杆的设计与性能验证

设计了一套匹配巴哈赛车底盘特性的横向稳定杆,通过提高悬架系统的侧倾角刚度提高整车的抗侧倾能力,从而增强赛车的横向稳定性。建立横向稳定杆的数学模型;分析稳定杆的各参数对横向稳定杆所能提供的侧倾角刚度的影响;对悬架系统进行仿真分析,得出横向稳定杆的特性曲线;并进行实车的稳态回转试验与跑动测试,进一步验证了横向稳定杆的抗侧倾性能。

基于移动机器人技术的固体发动机绝热层打磨机器人研制

固体发动机是航空航天和国防领域中的重要动力装置,提高其生产效率对我国航空航天和国防事业的发展有重要意义。针对现有固体发动机绝热层打磨方式及专用设备存在的问题,采用移动机器人和端面铣削技术相结合的打磨方式,研制了一种新型打磨机器人系统。首先介绍了打磨机器人系统结构组成、工作原理及流程,然后基于倾角传感器、激光传感器和机器视觉等多源信息融合技术,分析了螺旋打磨轨迹智能控制策略和控制参数设定过程,最后设计了盘式铣刀柔顺打磨装置,并对打磨效果进行了评定。结合光学轮廓仪测量数据,充分验证了新型打磨机器人的可行性强,打磨精度高,打磨质量均匀。