基于激光雷达的飞机外形检测路径规划研究

飞机外形的控制是建立在精确测量的基础上。国内目前飞机外形检测主要依靠卡板等工艺装备,在测量准确度和效率上都无法满足现代飞机测量要求。采用一种利用激光雷达,在CATIA中进行测量路径规划和检测结果仿真,与激光雷达通信完成测量的方法,实现了飞机外形现场自动化测量。为了在保证测量精度的前提下,能够以最短的路径安全而又高效地遍历待测对象的检测区域,研究了自由曲面的测点规划布置的算法原理,在此基础上提出了矩形合并测量路径规划方法,可以有效地指导飞机外形现场数字化测量。运用提出的矩形合并测量路径规划方法,对中机翼段模型进行仿真分析取得了良好的效果,为飞机外形数字化检测提供了有效方法。

血管内超声换能器的研究现状与进展

血管内超声(IVUS)是通过心导管将微型化的超声换能器插入心血管腔内进行探测,再经电子成像系统显示心血管断面形态和血流图形的技术。面对商用IVUS换能器成像分辨率不足等问题,该文归纳并总结了近几年研究中多种提高IVUS换能器成像性能的方式,即增加换能器的频率、采用性能优越的压电材料以及改善换能器的结构等,并预测了IVUS换能器的发展方向。