前列腺增生症合并膀胱结石的微创手术治疗

目的探讨前列腺增生症(BPH)合并膀胱结石的安全有效的治疗方法。方法2003年12月～2006年12月该院45例BPH并膀胱结石患者,分别采用大力碎石钳+经尿道前列腺电切术(transurethral resection of prostate,TURP)、输尿管镜下气压弹道碎石+TURP、耻骨上小切口取石+TURP治疗。结果45例均1次手术成功,手术时间50～120min,平均80min,无电切综合征和膀胱穿孔,术后留置导尿管5～7d,排尿通畅。随访1～3年,IPSS由术前(26.7±5.6)下降至(6.3±0.5),最大尿流率>15mL/s。结论针对不同前列腺增生症合并膀胱结石患者,采用合适的微创手术方法,可取得满意的效果。

上尿路手术后双J管结石形成的腔镜处理

目的评价输尿管碎石术处理上尿路术后双J管结石形成造成拔管困难的临床应用价值。方法回顾分析21例因上尿路手术术后双J管结石形成造成拔管困难的临床资料。结果采用输尿管镜下碎石术处理结石,同时更换双J管,无输尿管穿孔,假道,输尿管撕脱及泌尿系感染等并发症。结论对于因上尿路手术术后双J管结石形成造成普通膀胱镜下拔管困难的患者,采用输尿管碎石术拔除双J管是可行的。

输尿管镜下气压弹道碎石结合体外震波碎石治疗输尿管石街

目的探讨输尿管石街的治疗。方法回顾分析16例输尿管石街患者的临床资料。结果输尿管上段石街7例采用ESWL,中下段石街9例采用TUL,16例患者全部治愈。结论输尿管石街在临床中治疗较为复杂,应用合理的治疗方法,可取得良好的效果。

一种基于卡尔曼滤波器的单级倒立摆的LQR方法

倒立摆的控制因其系统动态模型是非最小相位系统而很难用经典控制算法得到较好的控制效果.提出利用最优控制LQR方法来完成控制.由于利用最优控制,系统状态必须全部已知.考虑到系统噪声和量测噪声,根据分离性原理,利用LQR方法设计控制律,利用卡尔曼状态估计来完成系统状态的重构.仿真结果显示该方法具有良好的控制效果.

一种基于H_∞优化的内模控制Anti-windup设计方法

针对被控对象控制输入发生饱和时对内模控制性能和稳定性的不利影响。分析了二自由度内模控制结构具有抗饱和特性的原因。提出了一种抗饱和,跟踪与干扰补偿解耦的三自由度内模控制结构。其中抗饱和控制器基于H∞优化理论综合,小增益定理保证全局稳定性。仿真表明了算法有较好的抗饱和及干扰补偿能力,鲁棒性较强。

软测量建模软件的设计与开发

该文针对化工生产过程设计开发软测量建模软件。考虑到实际工业过程复杂多变,软件采用了线性回归建模和非线性神经网络建模两种方法来设计。通过对化工生产过程苯乙烯装置乙苯含量和淀粉含量的建模软测量应用,结果表明软件能够实现软测量的趋势预测功能。

某大型石油石化集团企业化工客户技术服务系统设计与开发

以某大型石油石化集团企业化工客户技术服务业务为背景,从客户信息管理、质量投诉管理、产品资料管理、新产品需求管理四方面进行了客户技术服务业务协同工作模式研究,构建了客户技术服务生产、销售、研发一体化协同工作模式。在此基础上,基于模型-视图-控制器-服务(MVCS)的软件设计模式以及基于中间件的数据集成技术,进行了客户技术服务系统的设计与开发。

石化行业实时商务智能系统研究与应用

商务智能用户已从企业总部高级管理人员逐渐扩展到企业分子公司管理人员,越来越多的分子公司管理人员要求进行企业实时业务数据的查询和分析,从而对业务问题做出实时的响应和决策。本文讨论了传统商务智能系统在石化行业应用过程中的一些不足,基于中间件数据集成技术,提出了一种面向实时业务需求的商务智能系统架构,同时对其设计方法和相关技术进行了研究。实践证明,在某大型企业化工业务领域实施该系统后取得了良好的应用效果。

SCM促进中石油一体化业务集成

产品供应链要达到＂提高市场占有率和用户满意度的目标＂,产销必须紧密结合,才能有效提升企业竞争力。伴随着我国经济的快速发展,国内石化行业面临着越来越激烈的市场竞争环境,提高对市场变化的响应速度,加快产品结构升级,缩短产品从需求—研发—原料采购—生产—运输—销售—需求的供应周期,将是现代企业提高竞争力的核心手段之一。进入21世纪以来,

不同入路气压弹道碎石术治疗膀胱结石

目的探讨不同入路气压弹道碎石术治疗膀胱结石的方法及疗效。方法采用气压弹道碎石术经尿道输尿管镜、经耻骨上膀胱造瘘、经尿道普通膀胱镜、经膀胱镜鞘输尿管镜等4种入路共治疗膀胱结石28例。结果手术一次性成功率89.3%。1例结石残留,1例结石无法固定改开放手术,1例结石核心为异物改开放性手术。手术时间15～60min。结论气压弹道碎石术安全可靠,损伤轻微。以经膀胱镜鞘输尿管镜入路最佳,其次为经尿道普通膀胱镜入路,经尿道输尿管入路适用于尿道狭窄者,经耻骨上膀胱造瘘入路不主张使用。

肾囊肿性疾病的后腹腔镜手术治疗

目的探讨肾囊肿性疾病的后腹腔镜手术治疗的方法和疗效。方法该文回顾性分析后腹腔镜手术治疗肾囊肿性疾病118例患者的临床资料。结果表明118例手术均成功,手术时间15～120min,平均39min;术中出血25～200mL,平均39mL;9例术后复发,1例超声刀断裂。结论认为后腹腔镜肾囊肿去顶术是治疗肾囊肿性疾病安全,有效的方法。

脑苷肌肽联合尼莫地平治疗血管性痴呆39例

随着社会经济的发展，科技的进步，人类寿命不断延长，全球人口出现老龄化趋势，痴呆发病率呈逐年上升趋势。其中血管性痴呆是脑血管病后引起的痴呆，包括记忆、语言、视空间功能不同程度受损，人格异常和认知能力降低，常伴行为和情感异常，日常生活、社交和工作能力明显减退。本文采用脑苷肌肽联合尼莫地平治疗血管性痴呆，观察其临床疗效。

双J管在输尿管镜手术中的应用

目的探讨双J管内引流术在输尿管镜手术中的应用。方法回顾分析2002年10月～2003年10月93例输尿管镜手术中双J管内引流术治疗的临床资料。结果1例输尿管穿孔且双J管置于输尿管外,6例输尿管穿孔置入双J管后治愈,2例双J管上移,4例双J管排出体外,1例双J管头端置入肾盏内并打结导丝法拔除,93例术后1、2d均有不同程度的肉眼血尿,27例术后3～6周再次出现肉眼血尿,26例术后出现尿路刺激症状,19例出现肾区胀痛,1例肾区剧痛,29例双J管表面结石覆盖,1例双J管完全性结石堵塞,1例拔除双J管后输尿管狭窄,肾积脓,1例输尿管狭窄球囊扩张术后拔除双J管后再次狭窄,行再次输尿管镜下扩张。结论掌握输尿管镜手术中双J管内引流术的技巧,充分认识可能造成的并发症及预防、治疗措施,双J管内引流术不失为输尿管镜手术中良好的辅助方式。

输尿管镜下气压弹道碎石术治疗输尿管上段结石31例报告

目的探讨输尿管镜下气压弹道碎石术治疗输尿管上段结石的临床疗效。方法回顾分析2002年10月～2005年10月的31例输尿管上段结石采用输尿管镜下气压弹道碎石术治疗的临床资料。结果22例一次性碎石成功,成功率71.0%(22/31)。结论达到结石部位是碎石的前提,结石上移是碎石失败的主要原因,适应证的选择、操作经验、技术熟练程度、充分的器械准备是关键。

后腹腔镜下肾、肾盂输尿管切开取石术(附65例报告)

目的探讨后腹腔镜下肾、肾盂输尿管切开取石术的技术要点和临床价值。方法采用后腹腔镜对65例肾、肾盂、输尿管中上段结石进行切开取石术,结石直径10～27mm,平均18.5mm。病程3个月～11年,平均4.3年。结果65例患者,除2例由于输尿管结石上移改开放性手术,1例肾结石合并输尿管下段结石伴重度肾积水者,输尿管下段结石采用输尿管镜下气压弹道碎石后,再行后腹腔镜下肾实质切开,未发现结石,仅行肾折叠术。其余62例均手术成功,其中3例输尿管结石合并重度肾积水,在后腹腔镜下同时进行了输尿管切开取石术+肾折叠术。手术时间45～140min,平均70min。术中出血50～80mL,平均65mL。术后随诊时间1～6个月,无中远期并发症。结论后腹腔镜下肾、肾盂输尿管切开取石术是有效的微创技术。

不稳定大时滞过程的串级PID控制

针对一类不稳定大时滞过程,提出了一种基于内模控制(IMC)框架下改进的串级PID控制结构,给出了参数设计的一般准则。系统双闭环均按照IMC原理设计为经典反馈控制结构,内环控制器主要用于镇定不稳定对象和抑制主要干扰,外环用于改善系统性能。内外环控制器均只用一个调节参数,调节参数和对象参数与闭环系统性能解析关系明确。仿真表明,该方法能有效控制滞后时间与时间常数之比大于1的大时滞过程,鲁棒性强,结构设计和调节简单,适合工程应用。

输尿管抓钳在输尿管镜手术中的应用

目的 探讨输尿管抓钳在输尿管镜手术中的应用。 方法 回顾分析我院 2 0 0 1年 4月～ 2 0 0 3年 7月 74例输尿管镜手术中输尿管抓钳的应用 ,包括摘除息肉再行气压弹道碎石 2 5例 ,作为硬质导引通过输尿管扭曲部 2 1例 ,扩张输尿管狭窄部通过输尿管镜再行碎石 19例 ,输尿管完全性膜状闭塞 3例 ,治疗术后双J管上移 3例 ,术中活检 2例 ,尿道狭窄拔除双J管 4例 ,尿道结石气压弹道碎石 2例。 结果 6 9例获成功。抓钳故障改开放手术 1例 ,输尿管穿孔 4例。 结论 输尿管抓钳是输尿管镜手术中不可缺少的工具 ,灵活运用有利于手术的顺利进行。

后腹腔镜肾切除术8例的体会

目的：探讨后腹腔镜肾切除术的临床应用价值。方法：回顾分析8例后腹腔镜肾切除术的临床资料。结果：7例手术成功，成功率为87．5％。1例肾脓肿引流后粘连明显改开放手术。手术时间80-145min，平均91min；术中出血20-500ml，平均96ml；术中、术后均未输血，无明显并发症。结论：后腹腔镜肾切除术患者损伤小，术后康复快，有良好的临床应用前景。

血管性痴呆与血浆同型半胱氨酸及炎性因子水平变化的研究

目的:通过检测血管性痴呆(VD)患者血浆中同型半胱氨酸、IL-6、IL-8浓度值,从而探讨血管性痴呆和血浆Hcy、IL-6、IL-8水平的关系。方法:试验分为VD组、非VD脑梗死组、正常同龄对照组3组,用双抗体夹心ELISA法检测血浆中IL-6、IL-8水平,用酶联免疫吸附法检测血浆中Hcy水平。结果:VD组血浆中Hcy、IL-6、IL-8水平高于非VD脑梗死组、正常同龄对照组。结论:Hcy、IL-6、IL-8参与了血管性痴呆的发病机制,通过对血浆同型半胱氨酸及IL-6、IL-8水平的检测,有利于血管性痴呆患者的早期干预治疗。

炼化“智能工厂”建设思考——炼化企业工业化与信息化融合

以炼化企业为背景,论文结合中国制造2025关于信息化工业化融合的要求,分析国内炼化企业智能制造建设基础,借鉴国内外行业智能工厂建设思路,提出了中国炼化企业智能工厂建设的基本框架和建设内容。