6自由度喷涂机器人的设计与仿真

根据动车车体腻子刮涂自动化的需求,研究设计了一种适用于喷涂大型工件的机器人,确定了机器人的6个自由度,绘制出机器人二维简图,推导出运动学正逆解,通过Matlab建立了机器人的三维模型,然后进行了轨迹的仿真,仿真结果表明,轨迹没有出现波动和奇异性,整体和各个关节的运动曲线也比较平稳、响应快速,能够达到工艺的要求;运用蒙特卡洛方法求解出机器人的工作空间,仿真结果的点云图验证了所设计的机器人工作空间能够涵盖整体的需要喷涂的工件.

戈壁地区粗粒土地基湿陷特性研究

研究目的:高速铁路对地基的沉降控制极为严格,兰新高铁大范围穿越新疆、甘肃戈壁地区,而戈壁地区粗粒土具有湿陷性,遇水后会发生较大沉降变形。目前关于粗粒土地基的研究多集中在承载力和抗剪强度等方面,针对戈壁地区粗粒土的湿陷变形特性和湿陷变形机理的研究很少,因此开展戈壁地区粗粒土的湿陷特性及变形机理的研究对戈壁地区高速铁路及类似工程的建设具有重要意义。研究结论:(1)戈壁粗粒土在浸水条件下的变形可分为压缩变形、湿陷变形和复合变形三个阶段,其中湿陷变形阶段发展最快、沉降量最大;(2)戈壁地区粗粒土存在较大湿陷性,矿物成分、微观结构和含盐量是湿陷产生的主要内部原因;(3)戈壁地区粗粒土在浸水条件下发生湿陷的机理在于颗粒间的胶结强度降低,外力作用下结构产生破坏,颗粒的移动导致土体发生较大沉降;(4)本研究丰富了戈壁地区粗粒土的湿陷变形理论,研究结论可为戈壁地区修建高速铁路及其他类似工程提供参考。

地铁车辆座椅骨架结构强度分析及其优化

首先利用SolidWorks软件建立了地铁车辆座椅的结构模型,并按标准规定对模型进行受力分析和静、动载荷的加载,运用有限元分析软件ANSYS对座椅骨架进行强度分析,分析结果表明危险部位的应力值大于材料的许用应力,且不在安全范围之内;然后对座椅骨架结构进行修改,结构修改后再次运用ANSYS进行静力学和动力学分析,分析结果表明最大应力值小于材料的许用应力,且在安全范围之内;最后在满足强度要求的条件下对座椅骨架进行结构优化,优化后其质量减少30%。

兰青线滑坡整治工程设计

根据兰青线滑坡治理情况及工程地质条件,运用预应力锚索抗滑桩作为滑坡治理方案,将预应力锚索抗滑桩的设计及计算进行了探讨与分析,对类似条件下的滑坡整治具有重要意义。