现代军事遥感地质学发展及其展望

随着科技的发展,科学技术在军事国防中的应用日渐深入,军事地质遥感技术便是一种新型的现代军事技术,对我国军事的整体发展有重要意义。本文结合军事遥感地质发展史分析了现代战争技术的特点,并对现代军事遥感地质学发展及其展望展开探讨。

多无人机协同作业任务分配方法研究综述

随着无人机在城市管理、抢险救灾、环境监察等方面的应用逐渐广泛、无人机作业任务的复杂性不断提高,单一无人机难以适应任务复杂性的需要。因此,无人机越来越多开始向多架协同作业的方向发展,研究多无人机协同作业任务规划具有重要的现实意义。文章中将对多无人机作业规划的经典模型进行介绍。其次根据目标对象的不同,将对“点对点”和“点对面”两种协同作业的优缺点进行评价,并进一步改进分析。最后将结合实际需求,对多无人机协同作业任务分配方法存在的不足,以及未来研究方向进行展望。

布料模拟法无人机倾斜摄影建筑点云提取

依托于布料模拟法的优势作用,本文提出一种基于无人机倾斜摄影建筑点云提取的新方式。该方式通过对布料下落的过程进行模拟,分析了对应密集匹配点云和布料之间的作用,从而为建筑顶面进行初步识别,之后在通过密度聚类算法来区分不同的建筑物,从而实现对建筑顶面的单体化提取。