新型汽车主动避撞安全距离模型

针对现有模型的不足,以驾驶员车间距保持目的假设为基础建立了一种新型汽车主动避撞安全距离模型,通过驾驶员试验获得了反映驾驶员驾驶特点的模型参数。经仿真及试验对比,该模型计算结果体现了驾驶员的驾驶特点,能够适用于多种交通状况,满足了汽车主动避撞系统的要求。

汽车主动避撞系统中的报警方法及其关键技术

在分析现代汽车主动避撞系统特性的基础上设计了汽车主动避撞报警系统,对系统报警方法、雷达信号的Kalman滤波处理、雷达目标物有效性识别算法等关键技术进行了研究,给出了系统合理性及实用性验证的仿真及初步试验结果。

基于模型匹配方法的汽车主动避撞下位控制系统

针对汽车主动避撞系统下位控制的鲁棒性要求 ,应用模型匹配控制理论 ,设计了汽车主动避撞下位系统的控制器 ;并解决了下位控制系统鲁棒稳定性和鲁棒跟随性难以得到兼顾的问题 ;通过实车试验结果对此控制器性能进行了验证 。

基于驾驶员认知特性的汉字指路标志字高模型研究

以标志视认过程分析为基础,基于驾驶员认知特性推导了汉字指路标志字高模型,通过大量特殊设计的室内模拟试验和室外实际驾驶试验,以当前我国驾驶员认知特点和交通环境特点为基础,确定了模型中的关键参数。经实车试验验证,该模型符合中国驾驶员对汉字标志的认知习惯,模型计算结果与实车试验结果具有较高吻合性。

新型车载探测雷达系统技术研究

以车载使用环境对探测雷达系统的参数要求为基础 ,设计了一种新型车载扫描式激光雷达系统方案 ;对车载应用条件下雷达信号处理技术进行了研究 ,设计了基于四阶卡尔曼滤波的目标物信息提取算法、雷达目标物有效性识别算法和目标物跟踪算法 。

高速公路事故特征及预防对策的探讨

根据我国高速公路上事故的构成特点，为寻找适合我国国情的针对这些事故的预防对策，调查分析了这些事故发生的原因，在此基础上提出了高速公路交通事故预防及解决的办法。

基于SUMO软件的异构交通流仿真平台车辆模型开发与集成

采用实车参数和实际道路试验数据对基于SUMO软件的车辆模型进行优化,构建了具备自动驾驶全工况测试能力的高保真车辆运行特性模型,并与SUMO软件交通流仿真集成,形成了面向混合异构交通流的仿真平台。最后,通过典型交通运行场景对集成效果进行准确性和可用性验证。

汽车追尾碰撞预警系统开发研究

在理论建模的基础上 ,设计开发了汽车追尾碰撞预警测控系统 ;经阶段性装车试验 ,结果表明所开发的预警系统是有效和可行的 ;最后分析指出了本系统尚需改进的方向。

智能交通系统中的汽车技术

阐述了汽车上所采用的一些现代先进技术 ,介绍了车辆自动避撞及智能汽车、车载实时动态智能导航技术、车载通讯等内容 。

车辆追尾碰撞避免技术

在理论建模的基础上 ,讨论了实现追尾碰撞避免的主要影响因素 ,即跟车距离测试技术、行驶环境、驾驶员因素以及追尾碰撞报警方式和报警频度 ,并指出了追尾碰撞避免技术的研究方向。

高速公路实用安全车距计算模型

通过对车辆制动减速过程的分析 ,建立了高速公路安全车距的实用计算模型 。

基于ITS的汽车主动避撞性关键技术研究(一)

利用信息感知、动态辨识、控制等技术与方法提高汽车的主动安全性,是智能交通系统(ITS)的主要研发内容之一。介绍了基于ITS的汽车主动避撞关键技术的研究工作,主要包括:车辆运动中对周围障碍物的感知技术方法;危险或安全状态的动态辨识;具有主动避撞性能的ACC(AdaptiveCruiseControl)技术等;给出了相关技术研究的仿真及实验结果,并对该技术在我国的实用化前景进行了展望。

面向自动驾驶路测驾驶能力评估的避险脱离率模型

针对传统脱离率模型低估自动驾驶路测车辆驾驶能力问题,提出了避险脱离与非避险脱离概念,通过秩和检验确定脱离时长阈值,选取平均速度差、短时平均速度差、瞬时速度差为特征值,量化车辆脱离前后行为差异,利用无监督学习K-means算法辨别避险与非避险脱离类型,构建面向自动驾驶路测驾驶能力评估的避险脱离率模型。基于上海市城市道路和快速路两类场景路测数据,验证避险脱离率模型的合理性与有效性。结果表明,基于避险脱离率模型,自动驾驶路测车辆驾驶能力在城市道路与快速路场景中,分别比传统脱离率模型平均提升了4.8和7.3倍。

汽车纵向行驶安全报警系统开发

在介绍现代汽车主动避撞系统的基础上 ,设计了一个汽车纵向行驶安全报警系统 ,研制了系统相关硬件及安全报警软件 ,在此基础上 ,通过实车试验对车头时距报警算法和驾驶员预估报警算法进行了比较分析 ,证明了所开发系统的有效性。

高速公路事故类型预测模型研究

介绍了事故类型预测模型的作用和原理,利用收集到的高速公路数据,建立了基于多分变量逻辑回归的高速公路事故类型预测模型,分析结论表明对事故类型影响较大的变量有城市-乡村变量、大小车速度差和大车比例变量,并对事故类型预测模型研究的重点进行了展望.

基于ITS的汽车主动避撞性关键技术研究(二)

3.2.3下位控制方法研究 由于车辆制动、驱动力特性中含有强烈非线性,同时车辆质量变动、道路坡度及风阻等外部干扰因素的存在,车辆下位控制器设计时如果不采用模型匹配控制方法,则控制系统的鲁棒跟随性和鲁棒稳定性必然是相互对立的两个性能.

公路指路标志极限信息量研究

公路指路标志信息需求的增加容易导致驾驶员识别信息量过载与标志版面大型化,使驾驶员无法在安全时间内阅读完标志上的信息,因此,公路指路标志极限信息量研究是确保驾驶安全的重要课题。通过室内仿真实验与真实环境下的实验相验证的办法对标志信息量与驾驶员认知时间的关系进行了研究,并由此确定公路指路标志的极限信息量。

公路施工区交通安全管理现状分析

通过文献检索和现场走访调研,对比了我国与发达国家在施工区标准规范和现场交通安全管理2个方面的情况,初步了解了我国公路施工区交通安全管理的现状,对交通安全管理方面存在的问题和诸多不足进行了分析,为施工区交通安全管理的提高和改善指明了方向。

驾驶员动态视认特性初探

分析了动态条件下视野的变化规律,通过实车动态实验测定不同速度下标志汉字的视认距离。实验数据结果表明在120 km/h以下时,速度对驾驶员的视认距离影响不显著,同时应用心理学与视觉理论对实验结果进行了分析。本研究可为后续交通标志视认性研究提供理论依据,对提高交通安全具有借鉴意义。

基于ITS的汽车主动避撞系统

利用信息感知、动态辨识、控制等技术与方法提高汽车的主动安全性，是智能交通系统(ITS)的主要研究开发内容之一。本文介绍了清华大学汽车安全与节能国家重点实验室开展的基于ITS的汽车主动避撞安全技术的研究工作。主要包括：开发适用于复杂、动态路况的车载扫描式激光雷达探测系统，基于人-车-路-体化的汽车主动避撞系统安全距离模型，设计能够满足多种复杂路况的拟人化车辆纵向运动控制系统。文中给出了各理论研究所处的阶段以及相应的实验结果。