PUMA浇注机随流孕育装置研究及改进

针对PUMA浇注机随流孕育装置使用较长时间后运行不稳定、调试难度大及维护成本高等问题,通过分析现有装置结构及特点,将原装置的振动输送方式改为螺旋输送方式,实现孕育剂装置调试方便及使用简单,同时改造方案中增加人工校准功能,确保孕育剂加入装置运行精度及运行稳定性。

基于工业机器人的热模锻连杆锻造自动化生产系统研究

针对热模锻连杆锻造生产线工序多、工艺参数复杂且要求各工序衔接顺畅的现状,通过对连杆机构的特殊设计和应用,将其集成于六轴机器人的末端夹手上,进而将适用于不同工序需求的机器人安装在工序间合适的位置,使产品在各个工序间的传递实现了完全的自动化。装有不同夹手的工业机器人和相关的工序专机有机结合,构成了热模锻连杆锻造自动化生产系统,使得热模锻连杆锻造生产过程实现了无人化,提高了生产效率,降低了生产成本,为实现工厂内部的信息化和智能化奠定了坚实的基础。