-
题名柔性卫星角加速度轨迹规划与振动抑制方法
被引量:3
- 1
-
-
作者
耿云海
侯志立
黄思萌
-
机构
哈尔滨工业大学卫星技术研究所
-
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第12期1449-1456,共8页
-
基金
国家自然科学基金(91438202
61273096)
-
文摘
针对柔性卫星在快速机动过程中会激发柔性附件振动的问题,提出一种通过设计角加速度轨迹来抑制振动的方法。在存在振动频率不确定性的情况下,所规划的角加速度轨迹能够将残余振动幅值抑制在指定的范围内。类比不同幂次余弦函数激发的残余振动表达式,设计一种含有多个待定系数的角加速度曲线,并根据残余振动幅值对待定系数进行约束,从而求解出所有的待定系数。这种设计方法改进了余弦函数抑制低频振动需要增加较大机动时间的问题。相比输入成型方法,所规划的轨迹光滑,增加的机动时间较短,对高频振动有着更好的抑制效果。
-
关键词
柔性卫星
振动抑制
轨迹规划
频率不确定性
姿态机动
-
Keywords
Flexible satellite
Vibration suppression
Trajectory planning
Frequency uncertainty
Attitude maneuver
-
分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名使用混合执行机构的快速机动卫星力矩分配算法
被引量:3
- 2
-
-
作者
耿云海
侯志立
-
机构
哈尔滨工业大学卫星技术研究所
-
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第5期611-616,共6页
-
文摘
针对单框架控制力矩陀螺群(SGCMGs)存在奇异和单框架控制力矩陀螺(SGCMG)存在框架转速死区的问题,研究了SGCMG与飞轮联合作为执行机构的控制力矩分配算法,以SGCMG功耗、飞轮功耗和飞轮角动量的二次型加权矩阵求和为性能指标,提出了一种形式简洁的混合执行机构力矩分配算法,通过分析,证明该分配算法能够有效的避免SGCMGs的奇异;设计了一种SGCMG功耗加权矩阵的调节策略,解决了SGCMG陷入转速死区的问题,设计了一种飞轮角动量加权矩阵的调节策略,通过对加权矩阵的实时调节实现了对飞轮角动量的管理,解决了飞轮转速的饱和与过零问题。数学仿真结果验证了该力矩分配算法的有效性。
-
关键词
快速机动
混合执行机构
力矩分配算法
单框架控制力矩陀螺
飞轮
角动量管理
-
Keywords
Rapid maneuver
Hybrid actuator
Torque allocation algorithm
SGCMG
Flywheel
Angular momentum management
-
分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名利用零运动避免SGCMG框架轴转速死区的方法
被引量:3
- 3
-
-
作者
耿云海
侯志立
-
机构
哈尔滨工业大学卫星技术研究所
-
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第4期418-424,共7页
-
基金
国家自然科学基金(61104026)
-
文摘
研究了应用SGCMG零运动避免框架轴转速死区的方法。利用奇异值分解的方法对SGCMG的零运动进行分析,提取正交的零空间基底与各个基底对应的坐标值。以SGCMG零运动尽量远离零为原则选取性能指标,令性能指标取极小,求解出零空间基底坐标方向的单位列阵。以每一个SGCMG的框架轴转速均大于死区转速为准则,给出了选取零空间基底坐标列阵模长的方法。设计SGCMG零空间基底坐标的调节策略,能使得SGCMG长时间运行在框架轴转速死区外。最后给出含有卫星姿态控制系统的仿真实例,校验了所设计零运动的有效性。
-
关键词
SGCMG
零运动
框架轴转速
死区
-
Keywords
SGCMG
Null motion
Gimbal rate
Dead zone
-
分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-